Как изменить количество шагов двигателя экструдера? (Flyingbear P905)

День добрый всем, гугл с вопросом не помог, видимо не могу правильно свормулировать вопрос.

Почти месяц воевал со свежекупленным (первым для меня) принтером (flyingbear P905), но не получалось победить ужасную недоэкструзию, пластик практически не давится, даже первый слой не формируется.

Я уже все что можно делал, и термобарьер менял, и все на горячую перевинчивал и принтер пересобирал, и потенциометр на драйвере экструдера крутил на прибавку (вроде)

Но только сейчас до меня дошло вытащить трубку с филаментом и командами проверить сколько давит.

Оказалось - при подаче команды выдавить 10мм - выдавливается всего 1мм пластика, специально замерил штангенциркулем.

Помню, что кто-то где-то в комментариях когда-то упоминал, что такое лечится сменой шага двигателя, но я не могу найти информации, как это сделать.

Был бы рад за подсказку, либо ссылочку на инструкцию.