Не понятно что и как ?

Здравствуйте уважаемые !

Проблема вот в чем .

Собрал D-Bot подключил все как у автора проекта по схеме только стол сделал на 220 через реле . Шаговые движки у меня 17HS8401 , драйвера на XY-TMC2100 на Z и E A4988 блок питания 12V 30A 350W, ардуина мега 2560 R3 рампс 1.4 .

1) Когда включаю принтер к usb компа то отчётливо видно искру но принтер работает и экран и движение по осям через репитер хост температуру все показывает , греет стол и экструдер . Запустив печать на первом слое начинает щёлкать мотор экструдера .При этом я откалибровать pid и подачу и дополнил охлаждение радиатора экструдера поставил более мощный вентилятор и изолировал сам нагреватель от радиатора , сопло 0.4 . Проверял температуру радиатора там не поднимается выше 35С° экструдер при этом 215С° пруток PLA пролетает когда проталкиваеш рукой но экструдер не в какую не хочет даже ретракт отключал и менял скорость печати серовно такая же фигня .

2) Ток ШД я тоже настраивал про это очень много тем . Но вот в чем прикол у всех ШД работает при 0.65в и до 0.9в так вот у меня напрочь отказываются работать на таких токах у меня щас стоит на XY 1.1в на Z 1.1в на экструдера Е 1.25в при таких токах греются движки до 38С° и драйвера до 38С°-42С° при том что на них стоит обдув . На экстудор ставил TMC2100 и поднимал ток до 1.75в экструдер перестал щёлкать но начал пропускать шаги были видны остановки во время печати .

Вопрос : Почему искрит usb при подключению к компу , такой большой ток драйверов ШД и что вообще что я сделал не то ?