Help me. Не могу разобраться с бесконцевой парковкой.

Итак всех приветствую. Очень прошу вашего совета. Есть плата mks skipr v1.0 и драйвера tmc2209 v1.2, я хочу реализовать без концевую парковку но почему то получается факап. Итак описываю, драйвера подключены по uart это проверено dump_tmc показывает ответ от драйвера, далее на плате skipr пины на разъем diag установлены, ну вроде бы как бы и всё по пинам. Далее мы отправляемся в конфигурацию и там всё настроено все пины указаны, виртуальный концевик указан, чувствительность даже слабая указана, все настройки которые я мог найти для этого указаны. Но нет эта шабаломба при отправке домой хотя бы по оси х упирается в упор и ничего не происходит мотор пытается утащить её за пределы принтера. С ИИ я уже устал общаться она после 3 часов обсуждения просто забывает о какой плате идёт речь и водит меня по кругу перебирая одни и теже параметры. Буду рад услышать ваши советы. Да и стоит клиппер.