Грамотное использование клеммных колодок на плату

Собственно, озадачился вопросом, как же правильно зажимать многожильный провод в клеммной винтовой колодке?

Видел варианты со скручиванием жил, без скручивания (пока так сам делаю), с лужением и вчера мне показали фото с проводами, обжатыми кабельным наконечником НШВИ. Там, кстати, была разъемная колодка, какие часто ставят на Ramps и тут уже как-то ругали за нагрев и расплав в зоне разъема. И там это было соединение 6 амперных ШД фрезерного ЧПУ.

Если кто-то за обжим кабельным наконечником, то хотелось бы подробностей про наиболее подходящий под такие колодки способ обжима. Есть же специальный инструмент, обжимающий в квадрат и прочие правильные формы (правда, пока жаба душит покупать такой узкоспециализированный инструмент). Есть стриппер с матрицей на ручке, которой придется пройтись несколько раз по наконечнику. И есть кримпер с матрицами в полукруг и трапецию.

Сам как ни искал, толком ничего не нашел.

Хочу сразу попросить, рассматривать данный вопрос в контексте применения на наших принтерах, т.е. провода не только силовые на кровать и общее питание, но и небольшие 22-20 AWG. Так же и колодки учесть которые встречаются на принтерах, т.е.:

Вот такие с полукруглым основанием и прижимающей пластиной сверху

Вот такие с плоскими поверхностями с обеих сторон и прижимом снизу вверхИ такие, как на блоках питания, с прижимом винтом с квадратной шайбой