Энкодер не могу подключить к ардуино мега + рапс 1,4

Доброй ночи господа 3дтудейчики)

Возникла такая вот маленькая проблемка... т.к я новичок с 3д принтерами и решился собрать его, стал такой вот вопросик, можно ли как то вот такой вот энкодер подключить к рампсе без выпаивания самого энкодера с платы?

как бы я его не тыкал... он занимается ерундой... когда крутишь его, он вылазит в меню не в зависимости в какую сторону кручу и нажимаю ли я на него... прошивка марлин 1,1,8 стояла до этого 1,1,6... мучаюсь вот с такой бядой 3й день...подключал в слоты на рапсе в D31 D33 D35 пробовал в самой прошивке искать пины... там написано что нужно в D31 D35 D37 но тогда он вообще не реагирует если не задействован пин D33 насколько я понял это питание...

буду очень благодарен если поможете нубу как я :D:D:D