Двигатель хотенда

    Здравствуйте, принтер медведь 4 (не s) т.е. он еще на сторонней плате. Плата Maker Base MKS GEN LV1.0. Уже достаточно долго мучаюсь с проблемой подачи филамента. Никак не могу выяснить причину.

    Когда приобрел (покупал с рук) он вроде бы подавал нормально филамента. Но из-за того, что это был первый принтер я слишком сильно приподнял стол и тем самым прижал его к соплу. Тонкие линии выводились и тогда уже я понял что что-то не так. Потом уже все отрегулировал и я уже точно не помню, то-ли он отпечатал один калибровочный куб то-ли нет. Но печать шла очень плохо. Если мне удавалось что-то  сделать, то во время печати пластик подавался капельками и потом вовсе переставал поступать. А еще через несколько дней у меня стали появляться ошибки по типу : "принтер офлайн". Это при том, что с принтером ничего не происходило, но через день мучений и разборок она исчезала и никаких признаков не оставляла. Тогда я забыл про это, потому как не смог найти причину. Бывало что такая ошибка выдавалась при отхождении провода от термодатчика на хотенде, но это легко исправлялось сразу же. 

    Ближе к сути, экструдер у меня стоит версии Титан и стоял толстый нема 17 (был боуден). Потом у знакомых я распечатал крепления на линейные подшипники и сделал себе директ экструдер, так как подумал что с ним будет попроще заставить принтер хотя бы в каком-то виде печатать. Но это не помогло. И забыл упомянуть что через какое-то время у меня сгорел драйвер экструдера. я его благополучно заменил (на самые простые A4988, собственно они и стоят). Сейчас я опять заметил что двигатель пищит, но не крутиться никак. Либо иногда подергивается в разные стороны, и оказалось что драйвер сгорел. Напряжение изначально я ставил на 1.1 V, но потом почитав после первого сгоревшего драйвера понял, что 0.8 скорее всего будет достаточно. В принципе да, достаточно, все работает хорошо. Кстати говоря, двигатель двигающий пластик очень сильно греется, не смотря на изменение напряжения и соответственно тока.

    Я  кстати принтер перевозил, и после перевоза я заметил что двигатель экструдера стал вращаться в другую сторону, хотя я ничего не трогал. Ну подумал ладно, просто добавил минус в шагах, но проблема так и осталась, что пластик именно во время печати не подается нужным образом. Я даже подумал что может ускорения слишком большие и двигатель пропускает шаги. Но поменяв все возможные рывки и ускорения проблема не ушла. Еще часто происходит такое, что принтер не реагирует на G-code хотя он не офлайн и вполне корректно работает, решается это только перезапуском принтера.  Кто сталкивался с проблемой подачи филамента, может находили решения или можете посоветовать куда двигаться и что проверять?