Доработка Wanhao Duplicator 9 / 400. Вторая П-стойка. Возможно ли продублировать драйверы приводов осей Z и X?

После приобретения и сборки принтера выяснились такие недостатки:

- при перемещении каретки по оси X значительно (до 1 мм) меняется расстояние межу соплом экструдера и столом. Манипуляции с роликами на оси Х особого эффекта не дают.

- ось Х сделана на профиле 20мм, экструдер стоит довольно далеко (8-10 см) от оси профиля. Форма же профиля не предполагает сопротивляемость торсионным нагрузкам. Как следствие - малейшее усилие порядка 20-50 грамм легко двигают экструдер вверх-вниз. Прокрутка килограммовой катушки с пластиком, кстати, сюдатоже входит.

Закралась у меня в голову мысль - а почему бы не решить вопрос кардинально, и не дать экструдеру вторую точку опоры? План переделки таков

- установить вторую П-образную стойку, которая будет являться копией уже имеющейся (2 шаговика + 2 винта впридау)

- установить на нее копию Х - направляющей, вместе с кареткой, шаговиком, ремнм и т.д. (кроме экстрдера)

- закрепить экструдер на двух каретках одновременно.

Логика подсказывает, что при успешой реализации расстоние между соплом и столом станет незыблемо как швейцаркий банк. Однако, не все так просто. Дополнительными шаговиками нужно рулить так же, как и оригинальными. Для этого необходимо на каждый шаговик поставить дополнительный драйвер.

Это так, вступление. Теперь сами вопросы

1) Это вообще осуществимо?

2) Есть тут кто-то кто уже делал/пытался делать нечто подобное?

3) Нужно ли будет что-то делать с прошивкой?