Дерзкий откат посреди нормальной печати модели. Не могу определить причину

С некоторых пор, принтер начал периодически запарывать модели посреди печати. На разных слоях, обычно начиная с высоты 3-4мм этот мерзавец тормозит и начинает неистово выплевывать пруток откатом. На столько неистово, что мотор гудит, дрыгается и практически не вращается - ускорение космическое какое-то. По ощущениям, выплевывает с метр прутка (если бы нормально крутил), потом на таком же бешеном ускорении засовывает обратно воздух т.к пруток уже выпал.

Слайсер Кура 3.1.0, ту же фигню ловил на 3.0.1, на которой до этого с пол-года нормально печатал. Печатаю с флешки, после этих взбрыков, если поставить сразу на паузу и заправить пруток обратно, печатает до конца модели нормально. Если печатать через юсб - все ок, на мелких моделях все ок, иногда печатает нормально, а иногда косячит. В G-коде я находил примерно то место, где это происходит (принтер показывает не точную высоту печати, находил пласт и вручную все просматривал), но там ничего патологического не нашел - обычные перемещения и ретракты.

После перехода на куру, других слайсеров не держу - все нравится.

Подозревал драйвер экструдера т.к он когда-то горел и я его менял, но после этого он долгое время работал хорошо, да и тогда бы весь процесс печати косячил. К тому же, такой ретракт с такими ускорениями врядли драйвер может выдать самовольно - он тупой, скорее всего это что-то его инициирует, а я не смог вычислить что.

Мать - MELZI 2.0

Никто не сталкивался с таким поведением?