D-Bot обновил прошивку Marlin 1.0.x до 1.1.9

Доброго дня.

Решил обновить прошивку Marlin, но уперся в движение и парковку.

Обычно головка паркуется в дальний левый угол, если смотреть со стороны моторов.

На версии 1.0.2 все работало нормально, попробовал настроить 1.1.9 конфиг отличается и встал в ступор, какие настройки смог перенес, но пока ничего положительного не вышло.

концевики установлены Х слева Y левый дальний угол. 

Прошу помощи, пока на карантине помру от скуки.

При таком коде, при парковке Х паркуется, а Y двигается 10 мм в направление моторов и останавливается.

Не могу понять что не так.

#define USE_XMIN_PLUG

#define USE_YMIN_PLUG

#define USE_ZMIN_PLUG

#define USE_XMAX_PLUG

#define USE_YMAX_PLUG

#define USE_ZMAX_PLUG

#define X_MIN_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop.

#define Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop.

#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop.

#define X_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.

#define Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.

#define Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.

#define INVERT_X_DIR false

#define INVERT_Y_DIR false

#define INVERT_Z_DIR true

define X_HOME_DIR -1

#define Y_HOME_DIR 1

#define Z_HOME_DIR -1

// @section machine

// The size of the print bed

#define X_BED_SIZE 300

#define Y_BED_SIZE 300

// Travel limits (mm) after homing, corresponding to endstop positions.

#define X_MIN_POS 0

#define Y_MIN_POS 0

#define Z_MIN_POS 0

#define X_MAX_POS X_BED_SIZE

#define Y_MAX_POS 300

#define Z_MAX_POS 300