Панк-медведь или Flyingbear Ghost 4s на coreXY. Часть 1. Макетирование кинематики

    Пару месяцев назад я купил себе медведя. Поигрался месяц, ремни подтянул, напечатал новый воздуховод для обдува детали. Научился калибровать, добился нормального качества печати и в общем-то был почти доволен. Напечатал гору калибровочных кубиков, котиков и всяких фактопусов.

    В какой-то момент я решил напечатать достаточно большой корпус для своего самосборного zx Spectrum и был очень неприятно удивлен 20-часовой печатью. Корпус-то я напечатал, подождал. Но осадочек остался. Был вариант поставить сопло 0.8, и поставить толщину слоя 0.4, тем самым в пару раз увеличить скорость печати, но даже при таком раскладе все было бы достаточно грустно.  Недели гуглений и просмотра ютуба подарили несколько прекраснейших ссылок на канал Дмитрия Соркина, с его обзором самой первой ревизии медведя и доработками для уменьшения веса печатающей головы. (Облегчение механики Flyingbear Ghost).

    Последующее рысканье по ютубу привело меня на 30-секундный ролик с печатающим принтером FlyingBear ghost 4s на механике coreXY от пользователя Anton Ant (Flying Bear Ghost 4S CoreXY mechanics sample print)  и вдохнуло в меня новые надежды.  В комментариях была чудесная ссылка на модельки на thinguverse (Flying Bear Ghost 4S - CoreXY) .

     Лапки - не повод не помогать с ускорением печати принтера - сказала кошка Ксюша. Главный помощник.

    Чтож. Настало время действовать. Я не знал, какой из двух проектов мне удастся воплотить в жизнь, поэтому про запас напечатал детали сразу на оба, чтобы в случае чего были пути для отступления. Печать, как мне казалось, заняла целую вечность и в итоге я получил гору красивых деталек. Да, FlyingBear Ghost 4s почти из коробки умеет хорошо печатать запчасти для себя. Все было почти готово к началу экшена.Первым делом  я поставил в напечатанные каретки линейные подшипники. Просто так запихнуть подшипники не удавалось. Но в нагретой до 75 градусов воде вполне себе все получилось.  (позже, когда я попытался поставить каретки из проекта Димы Соркина, меня ждало первое фиаско.  Дима делал проект именно под первого медведя, а у меня 4S. Корпуса разные и каретки просто не помещались на свои места.)    Дальше я разобрал оси X и Y на медведе в надежде притулить туда напечатанные крепления для моторов и роликов.

    Я очень хотел сделать кинематику именно coreXY не просто так. Даже с облегченной головой у медведя по оси Y катается достаточно большой мотор  грамм на 270 весом.  Я решил взвесить все "потрошка", которые должны были быть убраны с осей x y.        465 мать его грамм!  Было за что сражаться. Получался слишком вкусный расклад, чтобы опускать руки и собирать обратно старую кинематику.

    Первые же попытки притулить детали давали понять, что ни напечатанные крепления для двигателей ни напечатанные крепления для роликов ни к чертям не годятся. А принтер уже был наполовину разобран, не оставляя дороги обратно.

    Я продолжал обыгрывать варианты, как можно реализовать крепление двигателей и роликов. Поиски идей завели меня в ближайший леруа, где я накупил безымянных стальных уголков толщиной 2 мм и россыпи метизов.

    При помощи ножовки по металлу, дремеля, дрели (и какой-то матери) я изобразил крепления для двигателей и роликов за несколько вечеров. Выглядели они не очень презентабельно, но тем не менее, жесткость конструкции давала больше надежд, чем напечатанные детали.Чтобы прикинуть высоту на которой будут эти крепления, я прицепил их в копусе на стяжки, закрепил таким-же образом на креплениях из уголков двигатели. Я купил четыре метра армированного ремня, 4 штуки роликов с зубьями, 4 штуки роликов без зубьев.  ремень был порезан на два куска по 2 метра и натянут в соответствии со схемой из проекта.(схема взята с проекта Flying Bear Ghost 4S - CoreXY Anton Ant на thinguverse)    Тем-же образом закрепил двигатели ( извиняюсь за плохое качество фото) На этом этапе я натянул ремни, покрутил двигатели и убедился, что все выглядит примерно так, как ожидалось. Затем отметил маркером, где на креплениях будут сверлиться отверстия (делал по штатным отверстиям в уголках в корпусе медведя, так как не хотел портить сам корпус)

    Еще одна итерация. снимаем всю механику, сверлим в уголках отверстия для крепления к корпусу, прикручиваем к уголкам ролики теперь уже на винты, натягиваем по новой ремень. На каретке ремень по-прежнему пока что закреплен на стяжках.На данном этапе я вполне доволен тем, что получилось собрать кинематику coreXY.  Остается еще огромное количество работы. Самым страшным и неизвестным для меня пока что является перепрошивка принтера (штатную прошивку медведя я не трогал), чтобы он понимал как двигать моторами на другой кинематике итд.Что касается каретки, хотенда, боуден-экструдера и прочей электроники, это опять же задел для (я очень надеюсь) следующих частей этой статьи. Спасибо за внимание!