Octoprint. Плюшки. Часть 2. Осьминожка с сенсорным экраном за 700 рублей. Пункт 1.

Я давно отказался от экрана как такого на принтере. Тем более печать велась с окты. В случае чего хвать телефон и быстренько там на паузу или еще чего. Но вот как-то кинулся, а смарт далеко, пк будет включаться 30 секунд, пока браузер - еще 10. В общем будет упущена вспышка. Еще в те далекие времена заказа апельсины (orangePi One) была заказана более взрослая версия (OrangPi PC с гигом оперативы и нормально развернутым GPIO) и вот такой экран (https://ru.aliexpress.com/item/3-5-Inch-320-X-480-TFT-LCD-Display-Touch-Board-For-Raspberry-Pi-2-Model/32631471521.html):Это 3.5'' экран на простой и убогой матрице с разрешением 320*480 пикселей и унылым емкостным сенсором.

Но нам пока более и не надо.

Погнали. И тут же споткнулись. Все дело в том что в этом девайсе 2 устройства - экран и сенсор. И подключены они на 2-х SPI интерфейсах. Но китаяса не удосужился из коробки сделать 2 SPI интерфейса. Точнее не так, 2 SPI_CS. У нас из коробки на всех дистрибах всех ОС токльо SPI_CS1. Т.е. только сенсор. И тот через нацатое место, не так красиво как в малине. Вот мои мытарства по подключения чисто экрана:

http://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=750921&st=1800#entry58412437 29.03.2017 на 4pda появляется коммент от камрада chupy (http://4pda.ru/forum/index.php?showuser=1756140) http://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=750921&st=2100#entry59863968 с текстом:

Для запуска тача берем nightly сборку armbian на ядре 4.10, включаем оверлеи spi-spidev и spi-add-cs1. Подключаем cs тача на пин который указан в readmi в каталоге с оверлеями. После перезагрузки появляется два cs, cs0 и cs1, на cs0 подключаем экран на cs1 тач. Экран на cs1 не завелся. После этого запускаем экран модулем fbtft_device, не забываем указать пины для reset и dc. Затем качаем ,устанавливаем и запускаем модуль ads7846_device, указываем cs=1 и gpio_pendown= пину куда подключили 'TP_IRQ'. В выводе dmesg у нас появляется на spi0.0 экран и на spi0.1 тач. После запуска модуля ads7846_device должен подгрузиться модуль ads7846, но на моей сборке armbian его нет, а без него тач не получает IRQ. Выхода два, пересобираем ядро с поддержкой модуля ads7846, или ищем в интернете исходник этого модуля под наше ядро (ads7846.c), компилим и подгружаем вручную. Со второй попытки я нашел подходящий модуль. Всё, после запуска ads7846 видим в dmesg что у нас тач получил IRQ, запускаем 'evtest /dev/input/eventX', где X это наш тач, тыкаем в экран и радуемся.

Это было что-то. Оверлеи - грубо говоря переопределение определенных в ядре интерфейсов. Читай расширение базового функционала. Я немного потыкался, но запустить так и не вышло, хотя по заверениям камрада 'там на 5 минут возни'. Обратился в личку и понеслось приключение на 4 часа. Итогом будет сей мануал. Который где-то за столько и выполняется ) Моя ошибка была в том что я изначально не верно перевел мануал (https://docs.armbian.com/Hardware_Allwinner_overlays/) и вместо param_spidev_spi_bus=0 я по логике вещей описывал param_spidev_spi_bus=1...

Кстати все ниже следующее делалось уже на OrangePi PC. Ибо у нее гребенка развернута правильно стороной и экран находится над платой. На OrangePi One экран будет сбоку:Но если подключится кабелем, то вполне можно жить и с One. У меня уже к тому моменту была вебка и еще пару плюшек. 512 оперативы маловато.

И так. нам надо ночную сборку, а точнее минимум ядро 4.10. Может для кого-то уже и в стабле ядро будет новее. Погнали! Открываем https://www.armbian.com/download/ выбираем нужную плату и переходим по 'other download options and archive':Затем выбираем ночные билды:и качаем самый свежий билд.

Извлекаем img файл с образом и скажем с помощью Rufus прошиваем как DD образ на карту. Вставляем, ждем загрузки, подключаемся удобным для нас SSH клиентом, вводим лог/пасс и погнали (для тех кто в танке. в nano надо нажимать Ctrl + O, Enter и потом Ctrl + X - это сохранит файл и закроет редактор):

su

Пароль от рута.

Добавляем армбиановский репозитарий:

echo 'deb http://apt.armbian.com $(lsb_release -cs) main utils $(lsb_release -cs)-desktop' > /etc/apt/sources.list.d/armbian.list



apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-keys 0x93D6889F9F0E78D5

apt-get update

apt-get upgrade

apt-get dist-upgrade



nano /boot/armbianEnv.txt

Добавляем (этим мы активируем те нужные для нас оверлеи для второго SPI):

overlays=spi-spidev spi-add-cs1

param_spidev_spi_bus=0

param_spidev_spi_cs=1

nano /etc/modules-load.d/fbtft.conf

Вставляем (это к экрану):

fbtft

flexfb

fbtft_device

nano /etc/modprobe.d/fbtft.conf

Вставляем (опции самого экрана):

options fbtft_device rotate=90 name=piscreen speed=16000000 gpios=reset:2,dc:71 txbuflen=32768 fps=25

nano /etc/rc.local

Вставляем (вывод консоли сразу на экран при загрузке):



con2fbmap 1 1

Теперь качаем 'драйвер' сенсора (качать именно по такой ссылке, потом переименовываем):

mkdir ds7846

cd ds7846

wget https://sourceforge.net/p/openipmi/linux-ipmi/ci/3821a065f5672c430a088ae68b4da2a2d2b34106/tree/drivers/input/touchscreen/ads7846.c?format=raw

mv ds7846.c?format=raw ds7846.c

nano Makefile

Вставляем:

obj-m := ads7846.o

KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build

PWD := $(shell pwd)

all:$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

clean:$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

install:$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules_install

(после all:, clean: и install: ставим перевод строки (enter) и символ табуляции (TAB на клавиатуре))

make

make install

depmod

Теперь непосредственно сам сенсор:

cd ..

git clone https://github.com/notro/fbtft_tools/

(или git clone https://github.com/notro/fbtft_tools/tree/master/ads7846_device но кажется первое)

cd fbtft_tools/ads7846_device

make

make install

depmod

nano /etc/modprobe.d/ads7846_device.conf

Вставляем:

options ads7846_device model=7846 cs=1 gpio_pendown=1 keep_vref_on=1 swap_xy=1 pressure_max=255 x_plate_ohms=60 x_min=200 x_max=3900 y_min=200 y_max=3900

nano /etc/modules-load.d/ads7846.conf

Вставляем:

ads7846

ads7846_device

reboot

Тут мы первый раз увидим как наш экран заработал.Весь вывод консоли теперь перенаправлен на наш экран. И чисто теоретически уже работает сенсор. проверим мы его вот так:

evtest /dev/input/event0

По нажатию на сенсор должны бежать координаты. Чтобы завершить надо нажать Ctrl+C. На самом деле могут и не бежать. Если подключена клавиатура, то есть вероятность что сенсор повиснет на /dev/input/event1. Проверяем где висит вот тут:

dmesgТут есть проблема. Нажатий может не быть. Или по нажатию экран будет повисать. Все это проблемы плохого контакта... Если перепаять на проводки, то такого не будет 100%. На таком соединении временами проскакивают проблемы как с сенсором, так и с мусором на экране... Я пока смерился. Ибо все равно есть проблема... все дело в том что именно на этих сборках автологин и вообще автозапуск самого Mate не работает от слова совсем. Причину выявить пока не удалось.

Для поиграться установка X и их ручной запуск коротко и без объяснений. Нужен кто-то кто доведет дальше до ума запуск X и какого-то легковесного GUI. Прикрутить браузер с хомпейдж не великая уже проблема. Хотя я пока не смог разобраться как запускать браузер с нужным зумом. Ибо на таком разрешении не очень удобно даже в том же TouchUI.

apt-get install --no-install-recommends xserver-xorg xserver-xorg-core xfonts-base xinit libgl1-mesa-dri x11-xserver-utils -y

apt-get install mate lightdm xserver-xorg-video-fbturbo xinput-calibrator xterm -y

nano /usr/share/X11/xorg.conf.d/99-fbdev.conf

Section 'Device'

Identifier 'Allwinner A10/A13 FBDEV'

Driver 'fbturbo'

Option 'fbdev' '/dev/fb1'

Option 'SwapbuffersWait' 'true'

EndSection

nano /usr/share/X11/xorg.conf.d/99-calibration.conf

Section 'InputClass'

Identifier 'calibration'

MatchProduct 'ADS7846 Touchscreen'

Option 'Calibration' '3883 224 247 3801'

Option 'SwapAxes' '0'

EndSection

reboot

evtest /dev/input/event0

nano /etc/lightdm/lightdm.conf

autologin-user=LOGIN

autologin-user-timeout=0

Для автостарта X

systemctl set-default graphical.target

Отменить

systemctl set-default multi-user.target

reboot

Ручной запуск иксов

sudo startx

*От простого пользователя по какой-то причине иксы не стартуют

Если проблемы с сенсором, то запускаем xinput-calibrator. делается это из запущенных X от root. Т.е.

sudo startxВ Mate по другому немного выглядит, но смысл один в один. Это другой Gui (я и не помню какой), я пользуюсь и другим менеджером сессий, но и у него не удается пока сделать нормальный автологин. В общем тут я прошу помощи специалистов linux систем. Буду премного благодарен.

В теории существует еще 5'' экраны с разрешением 800*600 с таким же подключеним. Но те что у меня были лоты в желаниях на Ali уже пропали, а новых я не найду что-то. Ценник там не сильно много отличается. На 200 рублей кажется дороже был. В планах приобретение под принтер вот такого экранчика: https://ru.aliexpress.com/item/5-Inch-800x480-HDMI-Touch-LCD-Screen-Display-Raspberry-Pi-Pi2-Model-B-A/32703662011.htmlС ним отпадет вся эта мышиная возня. HDMI работает из коробки, в orangePi PC он опять же с нужной стороны. Сенсор подключается по USB и заводится автоматом. Правда ценник уже приличный...

К сожалению не могу показать скрин/фотку окты на таком экране, на текущем этапе я не парился установкой окты. Но уверяю - с 80% анзумом работать более чем терпимо. И все прекрасно видно и читабельно, на все кнопки/ссылки легко нажимать даже пальцем. При чем в TouchUI это делать куда проще.

За сим откланиваюсь. Всем спасибо за внимание.

PS. Не большой помощник.

1. Проверить вообще работу экрана:

dmesg > /dev/fb1

Какой он у вас fb1 или fb0:

ls /dev/fb TAB

Если их несколько пробуем сделать вывод на каждый. По идее экран должен как минимум почернеть, как максимум отобразить вывод dmesg. Может 'замурашить', т.е. пустить шум сверху экрана и остальной экран черный - тут только перезапуск. Даже программый reboot устроит.

2. Тогда соответственно и

con2fbmap 1 1

надо заменить на

con2fbmap 1 нужная цифра в fb куда есть результат из прошлого пункта

3. Доступные вводы смотрим так:

ls /dev/input/

4. Если не работает сенсор, то проверяем чтобы по

lsmod

У нас было:

Module Size Used by

sun8i_codec_analog 13766 1

sun4i_codec 28243 3

ir_lirc_codec 4630 0

lirc_dev 8351 1 ir_lirc_codec

snd_soc_core 115473 2 sun4i_codec,sun8i_codec_analog

sunxi_cir 3825 0

snd_pcm_dmaengine 4221 1 snd_soc_core

snd_pcm 70145 2 snd_pcm_dmaengine,snd_soc_core

sun8i_ths 3134 0

cpufreq_dt 3522 0

uio_pdrv_genirq 3354 0

uio 8012 1 uio_pdrv_genirq

thermal_sys 43168 2 cpufreq_dt,sun8i_ths

fb_ili9486 2556 1

evdev 9979 0

gpio_keys 8517 0

fbtft_device 36015 0

flexfb 10269 0

fbtft 26908 3 fb_ili9486,fbtft_device,flexfb

syscopyarea 2553 1 fbtft

sysfillrect 3090 1 fbtft

sysimgblt 1909 1 fbtft

fb_sys_fops 1396 1 fbtft

ads7846_device 7109 0

ads7846 11663 0

Последние 2 строки обязательны, хотя они могут находится и в другом месте.

PSS. После каждого обновления dist-upgrade нужно будет делать depmod как в статье. Т.е. перейти в каталог я модулем ядра depmod и потом с непосредственно самим обработчиком сенсора

cd ds7846

depmod

cd ..

cd fbtft_tools/ads7846_device

depmod