DIY 3D Printers. Или как выбрать принтер для самостоятельной сборки.

[LIST]

Предисловие: Данный пост дался мне с большим трудом. С начало я не мог найти все OpenSorce и RepRap проекты, а когда нашел зашился их сортировать. А потом не мог разобраться как их классифицировать. Но раз статья вышла, то все же разобрался.

Так же данным постом я открываю серию статей '3D лигбез', которые в дальнейшем будут дополнены и войдут в состав книги. Поэтому убедительная просьба - задавайте как можно больше вопросов, и дополнений, все они попадут в книгу.

Сортировать проекты я решил по кинематике (а так же название самых популярных принтеров или родоначальников кинематики) и схеме передвижения HotEnd и Bed (печатающей головки и нагревательного стола). И в данном разделе я не буду подробно разбирать плюсы и минусы каждой кинематики, это тема отдельного поста. (Фото к каждому принтеру вставлять не буду, так как количество принтеров огромно. )

И так, приступим.XZ-Head; Y-Bed (Prusa kinematics)

1. Prusa i3 - опять же рассказывать особо нечего, самый распространенный и популярный принтер на сегодняшний день. Вы посмотрите сколько его вариаций существует, и это без учета разнообразных коммерческих клонов.

• http://reprap.org/wiki/Prusa_i3

1.1 3i2xz - приемник Prusa i3

• http://reprap.org/wiki/3i2xz

1.2. Adapto - Prusa с алюминиевой рамой, на этом все, едем дальше.

• http://reprap.org/wiki/Adapto

1.3. Abbas - более большая версия Prusa на алюминиевом профиле (260mm x 260mm x 200mm)

• http://reprap.org/wiki/Abbas

1.4. E1x

• http://reprap.org/wiki/E1x

1.5. Echorap - принтер, примечателен тем, что в качестве каркаса используются трубы и специальный крепеж. В принципе в наших реалиях их можно заменить на хромированные трубы и систему крепления 'joker'.

• http://reprap.org/wiki/Echorap

1.6. FoldaRap - Алюминиевая Prusa, которую можно взять с собой в поездку.

• http://reprap.org/wiki/FoldaRap

1.7. Graber i3 - Фанерная Prusa i3

• http://reprap.org/wiki/Graber_i3/ru

2. Prusa Mendel - Даже не знаю, стоит ли что то о ней нем говорить. Оригинальная первая Пруса Мендель, на сегодняшний день пожалуй устарела.

• http://reprap.org/wiki/Prusa_Mendel

2.1. HardyGraph - продолжение Prusa i2, только с более жестким объемным каркасом из шпилек (Уже не актуален)

• https://github.com/HardRainbow/HardyGraph
• http://reprap.org/wiki/HardyGraph

2.2. Air 2 - акрил, основан на Prusa i2.

• http://reprap.org/wiki/Air_2

2.3. Artifex - основан на Mendel Max

• http://reprap.org/wiki/Artifex

2.4. BAM (Big Alu Mendel) - Большой алюминиевый Мендель, отличительной особенностью, что собран он на основе алюминиевого конструктора makeblock, у нас о нем мало кто слышал.

• http://reprap.org/wiki/BAM

2.5. Ecksbot

• http://reprap.org/wiki/Ecksbot

3. Mendel90 - Очень популярный принтер, отличается достаточно прочным каркасом, причем за основу берут фанеру, МДФ, ДСП, иногда алюминиевый композит.

• http://reprap.org/wiki/Mendel90

4. Printrbot - Супер минималистский принтер, жесткости никакой, но печатает, и деталей не много. Плюс признан самым дешевым и простым

• http://reprap.org/wiki/Printrbot

4.1 Wallace - Те же яйца только в профиль

• http://reprap.org/wiki/Wallace

5. Haeckel - аналог RigidBot. Последний - чисто коммерческий проект, и для него на thingiverse есть модели. Для экспериментов, я бы себе такой собрал, так как очень просто закрывается снаружи панелями, да и можно использовать любой другой профиль, даже стальной. Плюс доступ к основным частям тоже осуществляется без проблем.

• http://reprap.org/wiki/Haeckel

6. ToyREP - малюсенькая Пруса.

• http://reprap.org/wiki/ToyREP_Build_Manual
• http://www.thingiverse.com/thing:945156

7. GolemB и GolemD - первый, на сколько я понял из описания - Бетонный! корпус для 3D принтера! Кто там жаловался на хлипкость акрила? Смело берите бетон и заливайте свой принтер)))) Второй проект - закрытый корпус, одновременно являющийся каркасом для все той же Prusa.

• http://reprap.org/wiki/GolemD
• http://reprap.org/wiki/GolemB

8. HELLOPRINTER - принтер - трансформер, много всяких функций, разнообразные размеры.

• http://reprap.org/wiki/HELLOPRINTER
• https://github.com/hello3dprintingworld/helloprinter

9. Hugo - Очень странная Prusa

• http://reprap.org/wiki/Hugo

XZ-Head; Y-Bed C консольно закрепленным HotEnd (половинка Prusa)

1. Smartrap mini - даже и не знаю что о нем рассказать, конструкция достаточно хлипкая, много косяков по печати. Ближайший аналог - MC3 от мастер кита, все что сказано об этом принтере полностью подходит к Smartrap.

• http://reprap.org/wiki/Smartrap_mini

2. Ormerod 2 - корпус из алюминия, остальное тоже самое

• https://reprappro.com/documentation/ormerod-2/
• https://github.com/reprappro/Ormerod

3. Eventorbot - Печально известный принтер. По кинематике схож с Felix 2.0. Известен тем, что создатель взял пред заказы но не справился с объемом. Данный принтер далеко не все смогут собрать самостоятельно, но конструкция в принципе не плоха.

• http://reprap.org/wiki/Eventorbot

4. AtomX - Расположение осей отличается от названия категории, но все же HotEnd закреплен консольно, схема аналогична с универсальными фрезерными станками

• http://reprap.org/wiki/AtomX

5. ETSII UPCT Printer

• http://reprap.org/wiki/ETSII_UPCT_Printer/es
• https://github.com/UPCTmakers/ETSII-UPCT-3D-Printer

XYZ-Head

1. Alto - Интересный проект, Отличительной особенностью является то, что стол абсолютно неподвижный, а головка перемещается во всех трех плоскостях, причем механика 'классическая' - ортогональная

• http://reprap.org/wiki/Alto

XY-Head; Z-Bed (Ultimaker kinematics)

1. Ultimaker original и Ultimaker 2 - так же крайне известный и очень хороший принтер.

• https://github.com/ultimaker

2. Ultimaker 2 Aluminum Extrusion 3D printer - очередной клон, но на другой раме, принципиальных изменений нет.

• http://www.thingiverse.com/thing:811271

3. Eustathios Spider и HercuLien - Большие ультимейкеры, с большим сообществом, грамотной конструкцией, одним словом достойные принтеры, хочу себе такой собрать)

• https://github.com/eclsnowman/Eustathios-Spider-V2
• https://github.com/eclsnowman/HercuLien

4. Ultimaker TI - Мой собственный проект. По сути компиляция лучших решений, и адаптация по цене и конструкции для Российского сообщества. (Открытие проекта планируется 20 июля 2016)

• http://vk.com/ti_printers

5. HackerBot - Достаточно топорный вариант Ultimaker'а с корпусом из алюминиевого корпуса, с чертежами можно ознакомиться здесь:

• https://github.com/OSHW/HackerBot/

6. Black Panther QR - Интересная конструкция, особенно подвес стола на тросах, мало где такое увидишь

• http://www.openbuilds.com/builds/black-panther-qr.1807/

XY-Head; Z- Bed (Core XY и H-bot )

Я не буду разделять их на две категории, так как одна механика появилась из другой, и сути не меняет. А так же эти принтеры очень похожи друг на друга, поэтому не знаю стоит ли расписывать плюсы и минусы. В целом механика достойна, сейчас становиться все более популярна. К минусам могу отнести только длину ремня, но раз работает, то особых проблем нет.

1. SmartrapCore - простой как лопата и дешевый принтер, корпус из МДФ

• http://www.thingiverse.com/thing:651117

2. D-Bot Core-XY 3D Printer - Очень лаконично и законченно выглядит данный принтер,плюс судя по количеству собранных экземпляров, принтер популярен. И внушительное рабочее поле 300x300x325mm.

• http://www.thingiverse.com/thing:1001065

3. Project Locus - монструозный принтер. Нужно больше золота диагональных распорок. Но размер внушительный 300x300x300 мм или 1 кубический фут.

• http://www.thingiverse.com/thing:961364

4. CoreXY Cube и PrntQB V2 - Два проекта как братья близнецы похожи. Отличительной особенностью является вынос ремней (CoreXY Cube) или тросов (PrntQB V2) за габарит корпуса. Имея домашних животных или детей, такой принтер я бы делать не стал.

• http://www.thingiverse.com/thing:393155
• http://www.thingiverse.com/thing:368902

5. Frax 3D - Несколько раз натыкался на него, корпус из листового метала.

• http://reprap.org/wiki/Frax3d
• https://github.com/frax3d/Frax3D

6. Sandwich200

• http://reprap.org/wiki/Sandwich200

7. X3D XS COREXY Printer - фанерный корпус, очень топорный, чем то напоминает SmartrapCore.

• http://www.thingiverse.com/thing:730199

8. Garpom

• http://reprap.org/wiki/Garpom

9. Остальные принтеры на данной кинематике можно посмотреть здесь. Не стал их всех расписывать так как чертежи и модели есть, а вот описание и комьюнити скудное.

XY-Head; Z-Bed (MakerBot kinematics)

2. VULCAN 400

• http://www.thingiverse.com/thing:1460354

XYZ- Head (Delta Принтеры). Опять же, большинство из этих принтеров похожи друг на друга, слегка отличается корпус и крепление диагоналей. Большое комьюнити, есть поклонники.

1. Rostock - с него все началось.

• http://reprap.org/wiki/Rostock

2.1. Rostock MAX

• http://reprap.org/wiki/Rostock_MAX

2.2. Rostock mini

• http://reprap.org/wiki/Rostock_mini

2.3. Kossel

• http://reprap.org/wiki/Kossel

2.3.1 COssel

• http://reprap.org/wiki/COssel

2.3. 3DR - Напечатанная дельта от RichRap's

• http://reprap.org/wiki/3DR
• https://github.com/RichRap/3DR-Delta-Printer/

2.4. Rostock-Montpellier

• http://reprap.org/wiki/Rostock-Montpellier

2.5. Rostock Prisma

• http://www.thingiverse.com/thing:34146

2.6. Delta-Pi

• http://reprap.org/wiki/Delta-Pi

2.7 Cherry Pi Delta 3D Printer

• http://www.thingiverse.com/thing:210028

3. FirePick Delta - Очень интересный проект, привод диагоналей сделан по оригинальной схеме дельта принтера, именно эта схема применена в промышленных Delta манипуляторах.

• http://reprap.org/wiki/FirePick_Delta
• https://hackaday.io/project/963-firepick-delta-the-open-sour...

3.1 3d printer nelu - еще одна реализация вышеописанного принтера

• http://reprap.org/wiki/3d_printer_nelu

4. THOR Simpson - Экспериментальная механика дельта принтера.

• http://reprap.org/wiki/THOR_Simpson

5. Sculptr Delta

• http://www.thingiverse.com/thing:1444028

XYZ- Head (Scara robot) Самые интересные и не обычные принтеры (роботы)

1. RepRap Morgan - Скара робот, очень быстрый, но требует колоссальной точности в передачах, иначе будет безбожно врать. Интересный проект, но далеко не как первый принтер.

• http://reprap.org/wiki/RepRap_Morgan

2. Wally

• http://reprap.org/wiki/Wally

XYZ- Head (ARM robot)

1. 3d print desktop robot arm(DARM) - Роботизирована рука - манипулятор. С тремя степенями свободы. Очень сложная математика, соответствен требует значительных вычислительных затрат от микропроцессора.

• http://www.thingiverse.com/thing:1204552

Не принтеры...

1. Holliger - Вообще не принтер, а ЧПУ фрезерный станок, но полностью распечатан на принтере, к теме относится мало, но для общего ознакомления.(К стати преокт заброшен) Интересным техническим решениям я пожалуй посвящу отдельный пост.

• http://reprap.org/wiki/Holliger

2. Cyclone PCB Factory - фрезерный станок распечатанный на 3D принтере для фрезеровки печатных плат.

• http://reprap.org/wiki/Cyclone_PCB_Factory

P.S. Когда я собирался собирать свой первый 3D принтер, мне очень не хватало подобной статьи, надеюсь кому то она поможет. Это далеко не все Open Source принтеры, о тех, что забыл, напишите в комментарии.