Продолжение печати детали после аварийной остановки

Появилась проблема на принтере при длительной печати, проскакивает помеха, иногда включается меню, при этом энкодер не нажимался, или зависает программа печати, но тут уже намертво, экран не обновляется, не реагируют кнопки, печать останавливается, зато координаты на экране сохраняются до сброса.

Как я продолжаю печать.

Первым делом переписываю координаты (например, X144 Y95 Z82.51) и время печати для статистики.

Нажимаю сброс, и восстанавливаю температуру стола вручную, поднимаю Z на 10мм через меню и делаю автопарковку оси X, чтобы не мешалась каретка, если нет в меню отдельной автопарковки X, то двигаем ось Y в плюс через меню, деталь подъедет. Сброс нажимать больше нельзя, иначе по Z не вернуться в точку остановки без обнуления, а обнуление в минус уже не сделать (если только заранее в плюс не смастерить и настроить, задумка такая уже есть), или надо Z вернуть в точку остановки через меню, если сброс все же понадобится, но и не забываем тогда про температуру стола. В месте остановки образуется наплыв – стачиваю аккуратно напильником. Подложку можно дополнительно обмазать клеем из карандаша по краям для надежности, а то затягивание печати плохо сказывается на сцепляемости.

Дальше вытаскиваю флэшку и редактирую программу в текстовом редакторе. Сразу скажу, блокнот стандартный очень тормозит, но можно с паузами отредактировать, терпеливо ожидая развисания. Лучше установить другой редактор https://notepad-plus-plus.org/.

Оставляем начальный код, в нем заменяем автопарковку G28 на G28 XY. При этом Z не паркуется и считает нулем текущую координату после сброса. Убираем из кода всякие предварительные движения и печатания полоски тестовой. Я добавляю G1 E1 F1800 для выдавливания после установки температуры экструдера по программе. Дальше сдвигаю G1 X110 Y110 Z10, задаю новый отсчет для оси Z командой G92 Z92.51 (пример, если остановка по записанной координате с экрана была Z82.51, добавил 10мм, на которые поднял сопло)

Оставляю команды

G92 E0 ; reset extruder

M83 ;relative extrusion mode

Можно включить обдув, чтобы вручную не включать через меню. (начальный код с координатой Z можно один раз продумать, сохранить, потом только Z координату подставлять)

Ищу в тексте координату Z82.51 и выделяю строки до этой команды с шифтом +стрелка вверх, не отпуская шифт + Ctrl+Home, затем не отпуская шифт и стрелка вниз снимаю выделение с начального отредактированного кода. Выделенные команды удаляю Del. Записываю версию программы обратно на флэшку с добавлением суффикса Up и расширения .GCODE, тип файла надо убрать, что текстовый… проверяю в проводнике, что записался и с правильным расширением, типом, нажимаю безопасное извлечение диска правой кнопкой.

Переставляю флэшку в принтер и запускаю печать. Слой, на котором остановилась печать может быть частично пропечатан, но я не заморачиваюсь, еще раз пропечатаю.

Есть второй вариант, если Z координата остановки сохранилась, а деталь оторвалась. Можно в коде найти место остановки, вырезать середину от подложки до этой координаты, задать координате Z через команду G92 Zxx эту координату после печати подложки и продолжится печать, для меня сложно, с первого раза подложку не точно определил, отпечатал часть поддержек и приклеил деталь к ней. Есть еще вариант, в куре опустить деталь ниже стола на высоту остановки Z плюс высота подложки и отступа детали от подложки. При этом можно часть детали отпечатать на новой подложке, разница только будет в том, что появится нижняя стенка в этой половинке детали, можно в настройках уменьшить ее толщину. Потом отпечатанную часть склеить с первой.

Если координата по Z утрачена, то ее можно вычислить по срезу остановки или замерив штангельциркулем.

п.с. Осталось только найти и устранить причину сбоя, а то заколебался редактировать программу чуть ли не каждые три часа печати, причем пид регулирование нагревателей работает, экран с кнопками замирают вместе с движками)))