Реконструкция опорно-двигательного аппарата [и всего человечка] LEGO

Настало время для еще одной удивительной истории из мира игрушек. Оказывается, в магазинах запросто продаются LEGO-совместимые конструкторы. Которые были бы идеальны, если бы в мире не было такой штуки, как китайский коллективный разум. С другой стороны, если бы не он, я бы никогда не сделал собственного человечка, который печатается одним фрагментом, но при этом имеет подвижные руки, ноги, съемную голову и шлем.

Как так все-таки вышло? А вот как. В данном конкретном случае конструктора автопогрузчика водитель получился в некотором смысле альтернативно одарен благодаря неординарному подходу к дизайну. Именно: стоять на платформах он еще мог, а вот сидеть - нет. Технологических, простите, отверстий не хватало.Причем самое смешное, что на коробке, кажется, изображен как раз оригинальный конструктор - человечек, во-первых, выглядит по-другому и, во-вторых, вполне успешно сидит на месте водителя.Впрочем, к исходнику. Отчасти на решение реконструировать опорно-двигательный аппарат человечка повлиял тот факт, что нижняя часть туловища в китайской версии съемная. Значит, требовалось переделать только ее, торс можно было не трогать.

Ага, вот этот конструктор:Конечно, я был полон сомнений относительно и собственных способностей, и способности не слишком качественно настроенного принтера напечатать довольно мелкие детали. Но кто не рискует, тот не печатает шампанское.

Итак, к моему удивлению, все получилось. Правда, сначала я сделал глупость и просто перерисовал имеющуюся конструкцию, которая оказалась действительно мелковата, и работать отказалась:Но потом я сделал ставку на прочность и зазоры, удивившись, насколько удачной получилась конструкция с разрезными поворотными узлами вроде такой:И, наконец, решил замахнуться и на святое. То есть, печать детали целиком, единым фрагментом. Для чего замкнул кольца:В итоге человек, не потеряв способности стоять, наконец-то обрел способность сидеть на своем законном водительском месте:А так он выглядит сзади:И хотя масштабы понятны, но для полной ясности:И вот тут-то я и задумался: а получится ли сделать LEGO-совместимого человечка, который печатается одним фрагментом. Уж очень меня в свое время поразили различные модели этого типа на Thingiverse (например, Iris Box, Fidget spinner или Tika Alpaca). Особенно подзадоривал тот факт, что перекопав полсотни моделек на тему LEGO, я так и не нашел ничего подобного.

В общем, пятнадцать (примерно) итераций дизайна спустя и десятка два загубленных пластмассовых жизней, я наконец обрел искомое и успокоился. А теперь слайды: пусть, быть может, и не совсем идеальный, но все же действующий LEGO-совместимый человечек, который печатается целиком и за один заход - с подвижными руками, ногами, съемной головой и шлемом. 'Плоты' не требуются, а поддержки и вовсе противопоказаны.Немного анатомии, тоже в слайдах.Напоследок хочу сказать, что выведенные зазоры и конструктивные решения не являются оптимальными или, чего хуже, научно обоснованными. Они были найдены исключительно эмпирическим путем при помощи вот этих товарищей, которых я пока не готов просто так взять и выкинуть:И я, разумеется, верю, что вы сможете лучше :)

Модели:

1) Ноги в плечи 2) Человеки и копия на 3DToday