Remote Direct Drive Extruder: когда отрицательный результат - тоже результат или причем тут MMRU

Мне в личку поступают вопросы на тему 'Как там дела с MMRU' и конечно для меня это важно и приятно. Но почему же сегодня может показаться, что пост на другую тему - хотя это не так? В последний раз я анонсировал, что начал работу над новым проектом и вот в процессе раздумий, как это должно быть в идеале и какие в настоящий момент есть недостатки, я пришел к выводу что одним из возможных сценариев данного решения может стать не внешний отдельно стоящий громоздкий модуль с платой управление, моторами и корпусом, а своего рода хитрый экструдер!

Т.е. представим себе, что на печатной головке нет моторов, а есть только хитрый экструдер. Какие это дает преимущества - малое расстояние между хотендом и системой подачи пластика, а также отказ от основного экструдера - система подачи пластика может выполнять сразу функцию экструдера. Но как это сделать компактно и с малым весом? Выход только один - отказаться от тяжелых двигателей. А так как вращение нужно как то организовывать, и как минимум два - единственным на мой взгляд правильным решением - передача вращения, через тросики.Именно поэтому решено было сделать для пробы экструдер на базе червячной передачи с тросиком и опробовать сие (далеко не) ноухау :)

Сказано - сделано. Прототип был нарисован, отпечатан, собран и установлен на мой принер* (анг)Крепление тросика к экструдеру решено было сделать в виде цангиВторая часть с мотором выглядит так:Для крепления второй части с мотором на профиль 2020 принтера, изготовлен кронштейн:Ну и вот так выглядит установленный мотор на раме:А вот выглядит установленная часть экструдера, в отверстиях от мотора:Ну и теперь что по итогу:

Во-первых в конструкции экструдера обнаружились слабые стороны, например:Нужно было делать его более жестким и продуманным - но шел по пути максимального облегчения веса. И у меня конечно получилось - вес мотора с экструдером титан составляют порядка 250г. Вес же данного экструдера с трудом преодолел отметку 50г... Сам же тросик лежит сверху на гибком кабель канале, который идет к голове.

Однако список печалек на этом только начинается:Во-вторых по какой то причине - прижим пластика к шестерни оказался не достаточным - сказалась видимо также хлипкость конструкции или ее неудачность.

Но даже если с этим побороться как то возможно, следующая печаль самая отвратная - очень большое передаточное число червячного редуктора. По сравнению с экструдером TITAN, у которого стоит 416 шагов на миллиметр, для данного экструдера его пришлось поднять аж до 6000 шагов на мм. С одной стороны это может невелировать возможные пропуски шагов или гибкость тросика. На деле же это привело к тому, что принтер попросту не справляется с ретрактами.

Если подача худо бедно идет. То вот на ретрактах мотор просто завывает и отказывается вообще вращаться. Плата у меня 32 бита, SKR 1.3. Вы скажете можно уменьшить число микрошагов - возможно это выход. Но учитывая все предыдущие минусы я не стал уже заморачиваться. Кроме этого мотор экструдера очень сильно стал шуметь - ведь ему пришлось работать на грани.

Вот небольшое видео того как это все мучалось и пыталось что то родить:Какие выводы из всего этого можно сделать - первый самый главный - нужна иная передача, с меньшим передаточным числом. Как вариант можно разработать печатную версию маленькой шестерни с червяком у которой не будет такого большого передаточного числа.

Но это все лирика. Возможно технологию Remote Direct Drive придется оставить. Либо с помощью тросика передавать вращение на селектор, оставив мотор привода экструдера на голове. Ну или продолжить реализацию MMRU как и планировалось раньше - в виде отдельной коробки. Я пока в раздумьях. Поэтому с удовольствием выслушаю Ваше мнение. Если конечно оно имеется.....

Всем спасибо за уделенное время и прошу прощения за мой 'русский' - мне простительно в школе был трояк :)