Тоже дельта или доработка Anycubic Kossel часть 2, настройка

Продолжение https://3dtoday.ru/blogs/sergey-dmitriev/toze-delta-ili-dorabotka-anycubic-kossel-cast-1-zeleznaya 

Всё делал в первый раз, информации по дельтам мало, по крупицам добывал, если что-нибудь не правильно или делается проще, напишите.

Для настройки прошивки нам понадобятся 3 параметра:

1. Длина тяг – 267мм DELTA_DIAGONAL_ROD 267.0

2. delta_radius: 134.4 

3. print_radius: 115

Вносим их в прошивку

Калибровка клиппером состоит из 3-х частей, клиппер автоматически вычисляет высоту концевиков, углы башни, дельта радиус и длину шарниров, после чего вносит их в прошивку.

Можно выполнять калибровку ручным методом и автоматическим, используя концевик на магните, у меня он есть, потому делаю автоматический.

1. Вводим команду DELTA_CALIBRATE она нам и посчитает все выше перечисленные параметры. Концевик должен быть установлен при её подаче. Принтер снимет высоты в 7 точках стола. В конце теста сохраняем значения командой SAVE_CONFIG

2. Установка офсета - PROBE_CALIBRATE, выполняется при снятом датчике. Доводим сопло до корябания бумажки, в моем случае 17.148 accept затем SAVE_CONFIG

3. BED_MESH_CALIBRATE – внос в прошивку сетки кривизны стола, с датчиком.

Если выпадает ошибка horizontal_move_z can't be less than probe's z_offset , то нужно установить horizontal_move_z около или больше 20, чтобы 20 было больше чем величина офсета.

Теперь можно сделать расширенную калибровку принтера с соответствии с мануалом https://www.klipper3d.org/Delta_Calibrate.html путем распечатки модели и дальнейшей её промерки.

Расширенную калибровку сейчас делать неохота, а не терпится попробовать что-нибудь напечатать, нарезаю цилиндрик диаметром 60, запускаю. Принтер жалуется на неправильную директорию расположения файлов, у меня CM4 с внутренней памятью, флешки нет, меняю в конфигурации во так:

[virtual_sdcard]

path: /home/pi/printer_data/gcodes

# path: ~/gcode_files

Печать пошла, видим, что офсет великоват.

С экрана изменяю высоту, где-то на 0.1 нужно уменьшить офсет

Ищу в printer.cfg куда после калибровок засунули мой офсет.

Вот оно, попробую удалить 0.098

Так и не понял, как в параметрах клиппера поменять офсет, изменения 17.148 на другое число ничего не меняет, да и странно, эти параметры задокументированы, куда клиппер их заносит не знаю, возможно в отдельный файл в памяти.

Мы пойдет тогда другим путем – поменяем в куре настройки принтера, заношу в стартовый код

SET_GCODE_OFFSET Z=-0.098

Вах, офсет увеличился, минус убираю, во, теперь норм.

Измерю диаметр моего цилиндрика, ок.

Видим, что откат маловат, нужно настроить, но считаю что основные настройки сделаны, принтер готов, можно ставить в строй)))

У меня было предубеждение к дельтам, что они плохо держат горизонталь, но я на своем никаких отклонений не увидел, может виноваты хорошие комплектующие и 0.9 моторы, но я прям удивлен отличным качеством печати.