Первая печать на Kossel или первые 10 блинов комом

Доброго времени суток, уважаемое сообщество!

Сам я не очень шарил в 3D-принтерах и их сборке, когда решил заказать детали для своего дельта Kossel'а, но сейчас всё встало на свои места. Хочу спросить, в чем может быть проблема при печати . К сожалению, печать идёт пока что без стола, но я думаю, не в этом есть проблема.

Размеры куба должны быть 10*10*10, однако на деле получаются 10*10*9,5. Также есть просветы между слоями, которых быть по сути не должно...

Что я проделал:

1) несколько раз перепроверил размеры:

#define DELTA_DIAGONAL_ROD

#define DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET

#define DELTA_EFFECTOR_OFFSET

#define DELTA_CARRIAGE_OFFSET

2) проверка скорости экструдера

При нажатии 'Extrude' (5 мм) в Pronterface на деле же поглощался 1 мм пластика.

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {100, 100, 100, 95}

Раз ровно поглощается 1 мм, то увеличил 95 до 480, при калибровке отмерял 10 мм отрезки. Однако проблема не ушла, наоборот, стало ещё хуже: пластик ВООБЩЕ не шёл, сопло перемещалось, не выдавливая ничего. Совсем.

В чём может быть дело?