Продолжение истории войны с зубочистками, или механизм выдачи зубочисток

Снова здравствуйте.

Данный материал тесно связан с первой статьей, тем кто не видел просьба ознакомиться.

Итак, как я говорил в первой статье, как-то раз возникла у меня мысль «а что, если?» сделать что-то что может хранить и выдавать зубочистки. В первой статье я немного слукавил, изначально была мысль сделать механизм с выдачей и забором из корпуса так, как я опишу ниже. Идея сделать просто корпус как в первой статье нужна была для отработки только одного узла механизма воочию, что я, собственно, и сделал.

Версий было множество, что только стоит количество папок с файлами на рабочем столе

Работа велась долго, в каждой версии были свои удачные технические решения и неудачные, лучшее решения были взяты в финальную версию.

Версия раз

Тут представлен первый вариант выдачи зубочисток, и первый вариант механизма забирания их из него. Был напечатан пробный образец, по которому я понял, что механизм неудачен. Корпус зубочисток был неудобным, выдвигатель заклинивал из-за множества плотных посадок. Механизм забирания реализован поворотом. 

Версия двас

Корпус переделался под выдачу зубочисток под углом, дабы избавиться от части элементов, убавился натяг выдвигателя, зубочистки стали выходить, но забирать чувак их не хотел. Чтобы долго не печатать, уже имеющиеся напечатанные элементы дорабатывались ножом и напильником.

Версия трис

Доработался механизм забирания. Чувак из обычного кругового вращения стал еще и ездить вперед-назад. В голове это выглядело так, повернул - приехал/забрал из корпуса - уехал – повернул. Неудачно, из-за наличия люфтов в зубчатой паре чувак позиционировался не совсем по оси зубочистки. 

Поняв, что с этим корпусом уже нет вариантов больше работать, все это безобразие было выкинуто в помойку и было принято решение полностью изменить все 3д модели с нуля, заменить корпус на новый, отработать механизм (что и показано в первой статье) и уже взять лучшие идеи механизма забирания в финальную версию. 

Пошел процесс создания нового концепта, и так подробнее о каждом механизме.

Создание корпуса зубочисток описывать не буду, подробно описано в первой статье.

Самый главный механизм в этой системе и самый сложный это механизм поворота чувака. Реализован он был посредством создания шестеренки и рейки одного модуля, благо в содиде это делается в два клика. 

Далее делаем толкатель, тут ничего сложного, главное заранее продумать все отверстия и рассчитать вылет на нужную длину.

Рейку закрепляем на толкатель, и делаем механическое сопряжение «шестерня-рейка», это нужно для визуализации процесса поворота непосредственно в программе. В последующем рейка и толкатель были объединены в одну цельную деталь.

Так как чувак должен ни только поворачиваться, но и ехать, были созданы ползуны и механизм фиксации поворота. Работает это по такому принципу, механически двигаем толкатель вперед, рейка вращает шестерню, которая закреплена жестко на валу чувака, который посредством скоса на квадратном основании поворачивается на заданный угол и блокирует поворот шестерни. Так как на рейку все еще идет усилие она толкает весь механизм по направлению к зубочистке. Обратно все возвращается посредством моих любимых резиновых колечек (что поделать у меня их много) которые выполняют функцию пружины.

В корпусе зубочисток сделаны небольшие изменения, сделан вал, приводящий в движение выдвигатель и лапка на вал, которая толкателем сдвигает выдвигатель и возвращается обратно пружиной.

Итак знакомьтесь, Чувак, то самое что эту зубочистку должен схватить. Делался он самым простым способом дабы сократить время печати до минимума, так и остался, понравился. Для лучшего захвата зубочистки к его руке была приделана клешня, получился такой некий Зойдберг из мультфильма футурама. При желании, конечно, можно заменить чувака на какую-нибудь другую модельку, но главное, чтоб была клешня.

Корпус и крышки сделаны со всеми необходимыми отверстиями под крепление моими любимыми винтиками м4 (что поделать у меня их тоже много) и вставками с резьбой.

Вроде бы все механизмы смоделированы, можно печатать. Печать сильно нагруженных деталей решил делать с заполнением 75%, дабы их не сломало. 

Собрав все детали воедино, вставляем резиновые колечки для возврата в исходное состояние, проверяем натяг всех элементов, при необходимости регулируем сделав узелок, детали должны ходить плавно без клинов. Вал механизма выдачи печатал лежа (стоя было неохота ждать), круглые элементы получились овальными, из-за этого к нему была применена доработка напильником. В будущем лучше печатать, конечно, стоя.

Механизм готов, и даже работает. Два условия, изделие должно иметь жесткую опору, либо стоять у стены как у меня, рукоятку толкателя, после зацепа зубочистки, лучше отцепить резко, дабы пружины сами все вернули в исходное.

После того как зубочистки внутри закончились открываем крышку и без труда загружаем новые, так как используются они крайне редко и даже одной хватает на долго, загрузка новых вовнутрь производится будет редко.

Вот и все, процесс создания завершен, теперь все работает по изначальной задумке, когда-то давно наброшенной на листочке (жаль он утерян). Труда это заняло не мало и главное нервов.

Теперь занимает почетное место на полке рядом с изделием из первой статьи.

Нужно искать теперь что еще придумать, если есть идеи пишите, может займусь.

С зубочистками война окончена.

Спасибо за внимание.