Автооключение на Anet A8

В свое время задумался над реализацией функции автоматического выключения принтера по окончанию печати. Находил материалы по этому поводу, но помню там было что-то мудреное, а я решил сделать все применительно к своим суровым реалиям, т.е. на стоковом (в плане прошивки) Anet A8. Получилось несложно и уже около года работает безотказно.  Недавно на портале снова появился материал на тему автоотключения, что подтолкнуло и меня поделиться своим решением.

Идея заключается в том, чтобы использовать ситуацию в конце печати, когда для обеспечения удобного доступа к модели командами завершающего скрипта дрыгостол выдвигается вперед по оси Y, грубо говоря, насколько позволяет ремень. В качестве датчика такого положения стола я решил использовать оптический концевик для RAMPS с Aliexpress, слегка его доработав. В принципе, здесь можно было поставить и обыкновенный микропереключатель, но оптика показалась мне более надежным вариантом.

В качестве силовых элементов я решил использовать недорогие твердотельные реле Omron G3MB-202P, прикинув, что их способности коммутировать 2А ~250V вполне должно хватить.  Реле включаются в разрыв проводов между сетевым выключателем и блоком питания. Пока стол не находится в самом крайнем положении максимума по оси Y, реле будут находиться в проводящем состоянии и не будут влиять на работу принтера. Соответственно, в конце печати по команде завершающего скрипта стол выдвинется вперед и специальной шторкой перекроет освещение в оптроне концевика, что в свою очередь приведет к переходу реле в непроводящее состояние и отключит принтер. Для возврата принтера в рабочее состояние нужно закоротить силовые контакты реле. Для этой цели параллельно силовым выводам реле можно установить тумблер, который заодно будет выполнять функцию включения-выключения режима автоотключения принтера.

  Схема устройства представлена на рисунке.

Здесь:

- A1 - концевик, переделанный в т.ч. для работы от 12V;

- X1, X2 - твердотельные реле;

- S1  - переключатель режима автоотключения;

- S2 - общий сетевой выключатель.

В обычном режиме переключатель S1 находится во включенном состоянии. Собственно, только в этом случае и можно включить принтер. Для перевода работающего принтера в режим автоотключения достаточно в любой момент выключить S1.  Выключатели S1 и S2 у меня располагаются на самопечатной крышке справа сзади и с боку, соответственно, внизу рядом с БП. Там же находятся и реле.

В моем случае для перемещения стола в положение срабатывания концевика A1 необходимо задать по оси Y координату 220.  Соответственно, в конце завершающего скрипта у меня  стоит:

M104 S0 ; turn off extruder

M140 S0 ; turn off bed

G1 X95 Y220 F1000 ; prepare for part removal + AUTO-OFF

M84 ; disable motors

M107 ;fan off 

M246 ;cooler off