Инкапсуляция - мне нравится это слово...

Аддитивные технологии хороши тем, что мы получаем изделие, к которому не нужно прикасаться для последующей обработки. Так хотелось бы. Но FDM — частный случай аддитивной технологи, накладывает ряд ограничений, вызванных тепловыми расширениями. Ведь пластик редко обеспечивает полный функционал изделия.

Его задача — обеспечить удобную упаковку для различных механизмов и устройств. И тут начинается: не влазит подшипник - надо рассверлить, гайка не влазит в своё гнездо — подтачиваем гайку. Поэтому лучше инкапсулировать элементы в процессе печати, когда геометрия изделия соответствует своей 3д-модели. И про тепловое расширение можно забыть и заодно надежно фиксировать.

Для примера, рассмотрим один из кронштейнов (показан красной стрелкой на фото снизу) для аппарата программирования RFID-меток.

Кронштейн

Кронштейн содержит 6 подшипников и плату штыкового коннектора (желтая стрелка). Благодаря использованной технологии инкапсуляции, получился достаточно легкий и негабаритный кронштейн. Да, заменить подшипники затруднительно. Но они закончат свою службу значительно позже моральной старости устройства. Плата жёстко закреплена, нареканий нет. Проще говоря: напечатали и сразу используем.

Как это делалось, покажу на более простом примере датчика касания.Принцип работы датчика прост. При касании платформы, разрывается контакт одного из шариков и фиксируется касание. Для тестирования, было решено изготовить прототип с напечатанным корпусом по FDM-технологии. Для этого надо было инкапсулировать контактную площадку, представляющей собой металлическую пластину требуемой формы.

Печать была приостановлена перед слоем, который «запечатывает» площадку. После чего и была вставлена площадка.Как это сделано?

Для внесение изменения в g-код была сделана программка GCodeEditor. Её задача — помощь в редактировании файла с g-кодом, созданным слайсером.

GCodeEditor

Однако, программа «не кушает что попало». Файл с g-кодом должен содержать следующие фрагменты, которые настраиваются в слайсере. В нашем случае — Slack3r в экспертном режиме.

Настройка слайсера Slick3r для работы с GCodeEditor

И так, мы создали файл с g-кодом и сохранили. Открываем файл в GCodeEditor. Находим последний слой, после которого надо «заливать» контакты и записываем команды, которые необходимо выполнить в этой точке, в правую колонку (зеленая стрелка). В нашем случае, этот перечень «зашит» и вставляется нажатием кнопки «Тот шаблон» (типа юмор разработчика на наши чаяния) (красная стрелка).В случае других принтеров, слайсеров, прошивок содержание команд могут быть другое. Если перечень команд нас устраивает, нажимаем клавишу «Insert text». Текст вставляется в код, о чем говорит метка «edit».В дальнейшем, можно редактировать команды, для закрепления редактирования надо обязательно нажимать кнопку «Insert text». Команды будут вставлены после целевого слоя в момент сохранения файла. Свободы выбора имени нет, файл будет сохранён под старым именем с добавлением «_changed». В результате в файле появится следующая информация (выделено синим).

Чтобы легче найти вставку, был вставлен комментарий ;****** в начале и конце блока

В принципе и всё. Поскольку программа является частью проекта, там есть ряд элементов, которые пока трудно пояснить. Это касается «Рисовать данные» , «Нет захвата» и «настройка». Радиокнопка «не очищать» приводит к тому, что отрисовка идет «валом», Т.е. видны слои, просмотренные с момента включения кнопки. Отображение работает в самомасштабировании, с заполнением всего поля. Такой режим можно отключить, поставив метку «использ.текущий».

Программу можно загрузить на нашей странице ВКонтакте «как есть». Мы будем только рады, если кто-то инкапсулирует нашу разработку в слайсер, даже если нам не будет ни каких плюшек ;о)

Эта же программа применялась при написании этой статьи http://3dtoday.ru/we-print/support-from-the-fact-that-under-hands-got/