Подключение ADXL345 акселерометр и Orange Pi 3 LTS

Итак, убито 12 часов, что бы наконец-то акселерометр ADXL345 для точной калибровки Input Shaper заработал. В наличии заведомо рабочая платка на базе ADXL345 и Orange PI 3 LTS с установленной ОС Armbian.Начало все как по мануалу: https://www.klipper3d.org/Measuring_Resonances.htmlПодключаем проводками Dupont ADXL345 к Orange PI.

Распиновка апельсинки:

Подключаем:

1 2

3 4

5 6

7 8

9 10

11 12

13 14

15 16

17 18

19 20

21 22

23 24

25 26

Где 1(первый пин) =  Out 3.3 V ( на изображении )

Последний 26(последний) =  PL 8 ( на изображении )

Пин ADXL - Пин Orange Pi

VCC(3v) - Out 3.3 V (1 pin)

GND - GND (6 pin)

SDA - MOSI (19 pin)

SDO - MISO (21 pin)

SCL - CLK (23 pin)

CS - CS (24 pin)Идем далее по мануалу:- Устанавливаем:

sudo apt updatesudo 

apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev

- Активируем spi:

По мануалу: https://www.klipper3d.org/RPi_microcontroller.html

cd ~/klipper/sudo cp "./scripts/klipper-mcu-start.sh" /etc/init.d/klipper_mcusudo update-rc.d klipper_mcu defaults

cd ~/klipper/make menuconfig

Выбираем Micro-controller Architecture --> Linux Process

Далее:

sudo service klipper stop

make flash

sudo service klipper start

- Включаем SPI-dev1:

1. sudo armbian-config

2. Ваш пароль

3. System

4. Hardware

5. spi-spidev1 пробелом устанавливаем звездочку

6. Жмем Save

7. Перезагружаем Orange Pi

После перезагрузки нужно сделать обязательные настройки:

sudo nano /boot/armbianEnv.txt

overlays=spi-spidev1

param_spidev_spi_bus=1

param_spidev_spi_cs=0

param_spidev_max_freq=100000000

И последнее открываем через браузер наш Klipper, идем "Конфигурация" -> printer.cfgВ начале добавляем строчки:

[mcu opi]

serial: /tmp/klipper_host_mcu

[adxl345]

cs_pin: opi:None

spi_bus: spidev1.0

[resonance_tester]

accel_chip: adxl345

probe_points:    100, 100, 20  # an example

Открываем главный экран управлением Klipper и в консоль вводим команду:

ACCELEROMETER_QUERY

Вы должны увидеть:

Recv: // adxl345 values (x, y, z): 470.719200, 941.438400, 9728.196800

Если увидели, значит вы на правильном пути и можете спокойно калибровать резонанс )))