Автоуровень по 9 точкам на принтере Anet A2
По принтеру:
Досталась мне модель с платой управления Anet v1.0 (другой аппаратной версии платы на текущий момент не существует) с прошивкой версии 2.0 (для работы с 'полнографическим' экраном).
Ближайший аналог по электронике, на котором подобная система упоминается - это Anet A8 и Anet A6.
Для воплощения моих 'хотелок' понадобится датчик LJ12A3-4-Z/BX.
В характеристиках датчика у продавца указано, что он работает при напряжении питания от 6 до 36 Вольт. Но это несколько не так. Он вполне неплохо работает при питании в 5В (подтверждено в обзорах народа на ютубе, да и лично).
Ну что же, заказываем датчик, дожидаемся его прихода - и вперед!
Стандартная прошивка не позволяет калибровать стол по девяти точкам. Обидно, досадно, но.. будем искать решение. И оно нашлось в виде прошивочки с дивным именем SkyNet3D. На момент написания - актуальная версия 2.3.1.
Итак, качаем архив. В нем есть все необходимое (правда, под винду). В архиве - ардуино иде, сам проект, каталог с описанием процедуры восстановления. В каталоге проекта есть папка с различными конфигурациями под Anet A6 и A8.
Итак, для начала нам следует подготовиться - необходимо напечатать крепеж для датчика. Накидал его в SolidWorks.Моделька лежит тут.
Печатать, повернув лицевой частью на стол, с поддержками, слоем 0.1-0.2 на выбор.
Напечатанную модель устанавливаем вместо решетки вентилятора. Закручиваем винтами, ранее державшими металлическую решетку на вентиляторе.
Сам датчик рекомендую вкрутить в крепеж заранее, не забыв о гайке сверху и снизу. Выглядеть должно как-то так:Ну что? Стоит? Красиво?
А подключить? А подключить, чтоб работало?
Оказалось, что в подключении нет ничего сложного. Достаточно лишь выставить провода согласно фотографии
и подключить датчик взамен стандартного микрика на оси Z.Цвета проводов датчика по порядку - синий, коричневый, черный. За качество фотографии - пардон, фотографировал на тапок.
Предварительная подготовка завершена, пора прошить принтер ;)
Для этого необходимо внести изменения в файл конфигурации от какого-то из имеющихся принтеров. Пусть донором файла конфигурации будет Anet A6 (так захотелось моей левой пятке).
В качестве исходного берем файл 'configuration.h' из папки 'SkyNetV3.2.1ConfigurationA8- fullgraphicslcd- front left sensor12mm sensor' и копируем его в папку 'SkyNetV3.2.1'.
Меняем в нем следующие параметры
#define TEMP_SENSOR_0 1 // Иначе температура не соответствует параметрам оригинальной прошивки
#define TEMP_SENSOR_BED 1
#define DEFAULT_Kp 24.83 // Данные для ПИД регулятора - у меня получились такие
#define DEFAULT_Ki 1.51
#define DEFAULT_Kd 101.81
#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -36 // Значения для держателя датчика из статьи
#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -22
#define INVERT_Y_DIR true
#define INVERT_Z_DIR false
#define X_MIN_POS -1 // Координаты сработки концевых датчиков относительно стола по Х
#define Y_MIN_POS -1 // по Y
#define Z_MAX_POS 220 // У моего А2 рабочие размеры 220*220*220 мм
#define ABL_PROBE_PT_1_X 40
#define ABL_PROBE_PT_1_Y 180 // Более 180 не указывайте - головка упрется в блок управления
#define ABL_PROBE_PT_2_X 40
#define ABL_PROBE_PT_2_Y 40
#define ABL_PROBE_PT_3_X 180 // аналогично
#define ABL_PROBE_PT_3_Y 40
#define LCD_LANGUAGE ru // Если хотите получить меню на русском языке
#define DEFAULT_NOMINAL_FILAMENT_DIA 1.75
Менять какие либо другие параметры не рекомендую. Хотя все на ваше усмотрение. К примеру, при включении ПИД для стола вы получите мертвый принтер (со слетевшим бутлоадером). Так что, если не хотите иметь счастье с его воскрешением - лучше не пробуйте.
Для тех, кому лень исправлять - готовый файл конфигурации лежит тут, а немного модифицированный файл с русскими сообщениями - тут.
Итак, нужно все это дело скомпилировать.
Запускаем Arduino.exe из папки arduino-1.8.0. Открываем файл 'SkyNetV3.2.1SkyNetV3.2.1.ino'
Удостоверимся, что в списке плат стоит Anet 1.0, принтер нормально подключен к Вашему компьютеру и Вы правильно выбрали соответствующий COM порт.
Жмем на кнопку 'Загрузка' (значёк со стрелкой вправо) и ждем порядка 3 минут. За это время прошивка должна скомпилироваться и залиться в принтер, принтер перезагрузится и покажет новое лого.
Что нужно сделать дальше?
1) Выставить индуктивный датчик на 1-1.5 мм выше уровня сопла.
2) в Настройки - Механика - Смещение Z выставть это значение со знаком минус.
3) Сохранить (Настройки - Сохранить в EEPROM)
4) Добавить/изменить начальный блок в слайсере.
Для slic3r Start G-Code у меня выглядит так:
G28 ; home all axes
G29 ; autolevel calibrate
G0 X-1 Y-1 F12000
G0 Z0.2 F500
M109 S[first_layer_temperature]
G1 E10 F100 ; extract a little
G1 X40 Y40 Z0.2 F1000
Итог - все работает, датчик радует, все красиво.
P.S. Судя по данным с калибровки мой столик имеет диагональный горб в 1 мм :(
P.P.S. Как можно добавить Anet A2 в список известных на данном сайте принтеров? Есть А6 и А8, а вот А2 обидели.
Еще больше интересных статей
Святое вмешательство в литой алюминий: Как я заставил BIQU H2 V2S полюбить TPU (через боль)
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Сегодня хочу рассказать про увлекательное приключение о том как заст...
Решение проблемы исправления кривизны стола Creality K1 Max
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Собираем 3D-принтер своими руками. Пошаговая инструкция. Часть 1.
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Как уже анонсировал Серега, я начинаю публиковать цикл статей по сборк...
Комментарии и вопросы
да наверняка, что от новое при...
они там придумали уже как без....
потому что объект печати значи...
Подскажите, почему слой, идущи...
Всем привет! Только сегодня пр...
Простоял без дела принтер пару...
Добрый вечер.Изодрал я за 4 го...