Poops and noodles

Продолжение, начало тут: 1, 2, 3, 4, 5.

Дошли руки и до тюнинга экструдера. 

Разумеется, выложенный Штефаном эксельник с макросом в лобовую не подошёл. Пришлось допилить под дельту и, кроме того, изменить методику накладывания кучек. 

Здесь, похоже, я не понимаю чего-то фундаментального. Хотя экструдер у меня откалиброван и проверен на длинах прутка до 500 мм, работает он как-то не так, как я ожидаю. По моим представлениям, экструдер должен прокручивать пруток (G1) указанной длины (Exxx) с указанной скоростью (Fxxx). Так вот прокручивает он столько, сколько надо, но игнорирует при этом указание скорости - пропихивает на максимальной, указанной в конфиге. При этом печать выполняется совершенно нормально - когда прокрутка экструдера синхронизируется с перемещениями по XY, то никаких чудо-эффектов нет.

В генераторе кода у Штефана всё примитивно - хотенд  вытер сопло о стол, спозиционировался и выдавливает 200 мм прутка в процессе подъёма сопла с высоты 0.5 мм до высоты 10.5 мм. 

 У меня он успевает накакать каплю в 0.05 г весом. 

Я привязал выдачу прутка к перемещению - переписал макрос, сказал рисовать круги указанного периметра (20мм), стопкой в 10 слоёв. Так работает,  но тут у меня пока мозг плохо синхронизирует геометрию и объём (на самом деле при потоке 3.183 мм3/с у меня как раз и получается соответствие длины прутка и длины окружности на столе).

Дальнейший ход мысли был - перекалибровать экструдер. 

И вот тут всё разва... перестало сходиться окончательно. 

Для начала попробовал выяснить, что у меня в экструдере производит те самые хрюкающие звуки. Снимаю боуден, отключаю Cold Extrusion Prevention, протягиваю 200 мм прутка вхолостую на скорости 100 мм/мин. На разгоне и торможении (Print Acceleration==300) всё нормально, но в середине дистанции пруток не едет и клон BMG издаёт скрежет. Понятно, что экструдер не справляется, хотя скорость явно занижена. Снижаю число шагов на мм, протягиваю. Скрежет. Последовательными уменьшениями довёл до отсутствия. Получается 350 ш/мм. Но, разумеется, при таком шаге, вместо 100 мм мне вытягивает примерно 30. 

Но оно ж печатало только что! Пусть иногда со скрежетом, но ровно, вплоть до 80мм/сек!

Чешу затылок, выдаю идею, что надо уменьшить микростеппинг в прошивке, там стоял по дефолту 16, уменьшаю до 8. Тем же алгоритмом подбираю число шагов на мм, чтоб не скрежетало. Примерно 150. И, понятно, вытягивается мне опять 29 мм, вместо 100.

Для прочистки совести поднимаю микростеппинг до 32. Те же гайки, скрежет примерно на 500 шагов/мм. 

Но оно же печатало! 

Куда дальше думать - даже уже не знаю...