IR-TOUCH местного разлива.

Вот сидел и чесал репу как избавиться от соплей на столе при калибровке горячим соплом на тензостоле и подумал, почему бы и не попробовать блтач. Заказал в китае за 10 баксов самый дешевый. И вот репа так зачесалась, что не дождался я его и решил сделать свой, но с ик датчиком. Спроектировал в опенскаде вот такую модельку. Высота получилась 22мм . Затем распечатал. Намотал катушку. Вставил магнитный шток и оптопару. Прилепил все это хозяйству к микроконтроллеру на stm32. Валялась плата от старых проектов. Привинтил весь этот колхоз к своей Ане.Поскольку у меня команда тестирования датчика в принтере не работает, то отключил оси икс и игрек и запустил 25 точечное выравнивание стола. Вот что получилось.Вот так то. Может кто то подскажет как в куре сделать так что бы сразу ишел нагрев стола потом калибровка а потом нагрев сопла и печать. Буду благодарен.