Ещё одна безумная идея для удалённого директа...

Эта заметка - своего рода ответ на публикацию "2 безумные идеи...". Я тоже давно интересуюсь схемами ремоте-директа. В голове вертится всякий бред.

Например, давно обдумываю вариант для кинематик для CoreXY и всяких MakerBot/Ultimaker. На подобных кинематиках экструдер движется в одной плоскости, а значит необходимости в гибком тросе (типичное решение для ремоте-директа) нет, и его можно заменить тонким стальным валом некруглого сечения. Двигатель экструдера закрепить на задней части портала, по центру, на вращающейся платформе. От него - вал до печатающей головы, движение передаём на шестерню с отверстием под вал (сам вал может двигаться продольно относительно этой шестерни, чтобы при движении головы вал оставался в зацепе с шестернёй).

Как-то так:

Т.е. при движении головы вал двигается внутри шестерни, и заставляет поворачивать двигатель экструдера. Вращение передаётся до головы без проблем. Дальше нужно сменить направление вращения (например, червяком, или просто чем-то типа диф.пары) и подавать пруток. Но механизм смены направления нужно тоже как-то сделать подвижным относительно самой головы, т.к. угол между валом и головой будет меняться при перемещении. Вот тут я пока не могу придумать, как сделать.

Но всё это в порядке бреда, конечно. Хотя... :)