Компания Neuron Robotics представляет BowlerStudio, бесплатную программу для самостоятельной разработки роботов

На днях американская компания Neuron Robotics выпустила Bowler Studio, уникальное приложение для самостоятельной разработки и изготовления роботов, в котором написание сценариев удачно сочетается с функциями обработки процессов и управления устройством.Приложение Bowler Studio помогает пользователям – среди прочего – управлять моторами, сенсорами и другой электроникой, создавать 3D-модели, имитирующие движения будущего робота, «видеть глазами» робота с помощью камеры и Kinect, создавать графические пользовательские интерфейсы и управлять работой 3D-принтера и станка с ЧПУ. Все это стало возможным благодаря полномасштабному внедрению в программу библиотеки для обработки изображений OpenCV, гибкого движка для управления кинематикой на базе D-H параметров, многофункционального движка для Cad и 3D-моделирования на базе JCSG и встроенного браузера WebKit, способного просматривать документацию и исполнять коды прямо из Github Gists.Как утверждает команда разработчиков, скрипты можно загрузить из локальной файловой системы и обработать в любом редакторе либо скачать их прямо из браузера, совместимого с Github gists.

Взяв за основу кинематическую модель, созданную движком, пользователь может дополнить ее собственными уникальными характеристиками, сгенерировав необходимые CAD-файлы. Закончив работу над файлами, пользователь может преобразовать их в формат STL и подключить к программе 3D-принтер.После того как детали для будущей роботизированной руки напечатаны, можно подключить DyIO и проверить сервомеханизмы с оригинальной кинематической моделью. Потом собрать руку и вновь проверить ее по системе декартовых координат. И наконец, можно установить контроллер (например, Wiimote), чтобы научить ее определенным задачам, записанным в анимационный фреймворк программы.Чтобы убедиться, что рука движется и ведет себя правильно, пользователь может установить вебкамеру и использовать OpenCV для проверки положения руки, ее умения находить и брать предметы (этот подход называется «глаз на руке»).

Пусть весь этот процесс может показаться чересчур сложным для большинства пользователей, Bowler Studio – просто потрясающий инструмент для тех, кто мечтает научиться делать роботов. На данный момент программа находится на стадии разработки, однако очевидно, что команда Neuron уверенно движется вперед, и на горизонте уже маячит финишная прямая.Программа совместима с тремя наиболее популярными операционными системами (Windows, Mac, Linux), и ее можно скачать прямо сейчас и абсолютно бесплатно на сайтах Neuron Robotics и GitHub.