Самый маленький управляемый беспилотник в мире изготовлен с помощью 3D-печати

Исследовательская команда Пенсильванского университета применила технологии 3D-печати для изготовления управляемых летающих дронов размером с монетку.Проект получил название «Piccolissimo» или «малюсенький». Было представлено две модели: одна, весом в два с половиной грамма, может считаться одним из самых, если не самым миниатюрным беспилотником в мире. Вторая же примерно в два раза тяжелее, но оснащена дистанционным управлением. В конструкции малышей всего две подвижные детали – ротор и корпус, но ротор смещен с центра тяжести, а в корпус встроены стабилизаторы. При включении мотора ротор и корпус начинают вращаться в противоположных направлениях, делая несколько сотен и 40-50 оборотов в минуту соответственно. Благодаря хитроумной конструкции отпадает необходимость в искусственной стабилизации – сама несущая конструкция играет роль гироскопа. Эта концепция получила название «пассивная стабилизация». Как меняется направление? Из-за смещения ротора с центра тяжести аппарат постоянно норовит опрокинуться. При постоянной скорости вращения конструкция стабилизируется, но если заставить мотор пульсировать с определенной частотой, можно менять наклон аппарата и вектор полета. Помимо мотора начинка аппарата состоит из крошечного микроконтроллера, модуля беспроводной связи и литий-полимерного аккумулятора. Несущая конструкция изготовлена из фотополимерной смолы на стереолитографическом принтере 3D Systems ProJet 6000. Есть ли в затее практический смысл? Разработчики уверены, что рои подобных аппаратов можно использовать для воздушной разведки зон стихийных бедствий, атмосферных явлений и т.д. При этом сотня маленьких, недорогих аппаратов может оказаться более эффективной, чем облет территории с помощью одного, более тяжелого аппарата. «Несмотря на свой размер, Piccolissimo может нести полезную нагрузку в один грамм. Кажется, что это совсем мало, но этого достаточно для установки камеры или атмосферного датчика. Фактически, мы можем оснастить Piccolissimo простой линейной сканирующей камерой (вроде сканера штрих-кодов), а за счет вращения корпуса получать постоянно обновляемое панорамное изображение. Вообще, такой подход достаточно широко распространен. Например, наземные радары на аэродромах вращаются, так как это позволяет экономить на стоимости и габаритах антенн», – говорится в докладе. ИсточникА у вас есть интересные новости? Поделитесь с нами своими разработками, и мы расскажем о них всему миру! Ждем ваши идеи по адресу news@3Dtoday.ru.