Красноярские ученые испытывают 3D-печатный подводный квадрокоптер

Подписаться на 3Dtoday
news3dtoday
Идет загрузка
Загрузка
14.05.19
3284
37
Новости
4
Преподаватели и студенты Сибирского государственного университета имени М.Ф. Решетнева провели очередные испытания самодельного дрона, изготовленного с применением технологий 3D-печати. Подводный робот предназначен для исследований речных акваторий.
174ab2f4f4104e3d7f3dc3e07c455e5c.jpg
Испытания опытного образца, изготовленного из подручных материалов и 3D-печатных деталей, начались в ноябре прошлого года. Аппарат продемонстрировал способность погружаться на глубину до пяти метров и зависать над заданной точкой. Целью новых тестов была проверка аппарата на управляемость в условиях подводного течения на глубине в полметра. Робот управляется по проводам и оснащен платой со специальным программным обеспечением за авторством магистранта Института информатики и телекоммуникаций Дениса Волкова.
1c1aaf0091cbe073a972527d37e92024.png
«Испытания показали, что аппарат хорошо стабилизируется при качке, способен сопротивляться течению. Сейчас мы дорабатываем систему управления для лучшего поведения в водоемах со значительными течениями, затем будем делать новый 3D-печатный корпус и герметичные корпуса для камер, защиту для двигателей и гребных винтов», — поясняет один из руководителей проекта, аспирант кафедры технической физики Института космических исследований и высоких технологий СибГУ Дмитрий Зуев.
2a54fdf511310b059797f9f0ed56bcd1.png
Как сообщает пресс-служба вуза, работы над подводным роботом ведутся в рамках трехлетнего стратегического проекта «Геоинформационная система «Енисей – Арктика». Ученые планируют использовать подводные беспилотные аппараты собственной разработки для проведения гидрографических исследований в низовьях реки Енисей, составления батиметрических карт, а также поиска антропогенных объектов, такие как затонувшие суда и культурные памятники.
f035ca2be305aa1b12d094aec8c4ee39.png
В дальнейшем планируется сделать несколько различных вариантов, в том числе экологический для отбора проб воды и грунта со дна и модификацию с бортовой камерой для проведения подводных археологических работ.
А у вас есть интересные новости? Поделитесь с нами своими разработками, и мы расскажем о них всему миру! Ждем ваши идеи по адресу news@3Dtoday.ru.
Подписаться на 3Dtoday
4
Комментарии к статье

Комментарии

14.05.19 в 16:14
13
Нужно было брать на корпус Коричневую Канализационную Трубу Ostendorf, для наружней прокладки. Глубину погружения побольше выдержит. :):):)
14.05.19 в 20:17
0
да, уже второй раз про это пост.
14.05.19 в 16:15
5
Точно 3Д печатаный?
И точно ученные?
Да, и изолента не синяя, не взлетит...т.е. не погрузится.
14.05.19 в 16:20
0
Частично. Да, точно, только с одной "н". Нет, не синяя. Нет, не взлетит, хотя если перевернуть... Погрузится. Уже погружается. И даже всплывает.
14.05.19 в 16:33
0
Судя по сантехническим хомутам и трубам, то с двумя НН.
По видео видно, что не очень удается погрузится.
Может использовать стандартные схемы ПЛ с продуваемым балластом?
14.05.19 в 16:35
0
¯\_(ツ)_/¯
14.05.19 в 16:57
0
Даня Крастер оценит
14.05.19 в 18:51
4
На видео кажется, что дрон пытается утопиться со стыда.
14.05.19 в 18:58
0
Вообще не понятно что же там 3Д печатного!?
14.05.19 в 19:11
1
fd5fc264fa9cb6e00bf645f360cb1d9f.png
14.05.19 в 20:15
0
ЩНу эти детали можно и термосоплями замазать ))) а винты из бутылки вырезать
14.05.19 в 21:10
1
Тогда заголовок поправьте на "Красноярские ученые испытывают подводный квадрокоптер с 3Д печатными деталями". А то все бегут смотреть на целый аппарат подводный, а видят ... нечто иное.

Да и правильно пишут про стабилизацию аппарата в воде - с таким объёмом воздуха в баллоне плавности хода не будет, нужно расчитать водоизмещение и уравновесить его грузом или продумать систему погружения как на подводных лодках или батискафах.

Одно из решений данного вопроса применение минипомпы, они распространены на Алиресурсе. Просто сделать двойной корпус - и вот тут уже можно говорить о 3Д печатном подводном дроне.

На патент не напрашиваюсь, благодарности принимаю))))
14.05.19 в 21:14
0
Не поправлю.
14.05.19 в 20:47
4
Процитирую классиков:

Оригинальная конструкция, заря автомобилизма… Видите, что можно сделать из обычной швейной машинки Зингера? Небольшое приспособление — и получилась прелестная колхозная сноповязалка.
14.05.19 в 20:48
0
Ну вроде уже есть готовый вариант рабочий))
И летает и под водой плавает

https://www.swellpro.com/
14.05.19 в 21:13
0
Не вариант - поскольку цена Вашего предложения несопоставимо больше с ценой ПВХ трубы и квадратного алюминиевого профиля
14.05.19 в 22:25
0
Вроде он только садиться-взлетать с воды может, погружения нет.
14.05.19 в 21:22
1
Моё впечатление за пять прошедших бассейных месяцев и "в красках моих фломастеров" - выглядит вот так:


Енисей посмотрел на размер 3D-винтов, и задумался:

"А в правильную ли сторону я теку ?"


d60321474c4e02aa2abdd61909eea471.jpg
14.05.19 в 21:35
2
Предлагаю на базе термоса захардкодить :)

884fffa8bc7a8add3619da8ca09d91d6.jpg
15.05.19 в 05:35
3
Термос приберегите для космического дрона ))))
15.05.19 в 00:41
2
Коллеги! И, что тут зубоскалить?

Многие разработки начинались как набор канализационных труб обвязанных прямоугольным профилем. Главное, что бы в серию, в таком же виде, не пошел.


Возможно, повод для смеха появился бы, если бы была представлена смета проекта и объем финансирования. А так, повода нет.

Подождем год. Там и будем оценивать.

А вот смекалку news3dtoday на поприще сочинения заголовков, хочется отметить особо!

ЗЫ. Если честно. Разглядев "серую трубу" и совместив увиденное с заголовком, сам хотел повыступать. Но, прочитав комменты, передумал. Не люблю хоровое пение, если это не Хор Турецкого. ;)
15.05.19 в 02:43
4
Кроме 3d-печатного здесь учеными не пахнет, даже студентами. Иначе мне страшно за свою Родину!
15.05.19 в 05:42
3
Многие разработки начинались как набор канализационных труб обвязанных прямоугольным профилем
Просто для многих очевидно, что этим всё и закончится. Прошло уже почти пол-года с момента анонса их опытного образца из водопроводных труб, что за это время изменилось? Ничего, просто пришло время очередного отчета за потраченный бюджет на котором мы видим барахтающийся в судорогах набор из водопроводных труб, что и был. Пройдёт ещё пол-года, покажут очередную "новость" про синюю изоленту, а там и отчетный год закончится и все всё забудут. Можете заскриншотить это сообщение и через год проверить был я прав или был прав )
15.05.19 в 08:29
0
... пришло время очередного отчета за потраченный бюджет ...
Просто по анекдоту про вездесущую бородатую студенческую лошадь:

"Уж не шмогла так не шмогла".

3D-технологии - они такие коварные...

Мало выделить разовым мешком денежку, ты ещё её поддерживай и покапельно оживляй периодически...

А вот за каждую монетку - изволь красного сока - накапать ...
15.05.19 в 14:42
1
Коллеги! И, что тут зубоскалить?

Многие разработки начинались как набор канализационных труб обвязанных прямоугольным профилем. Главное, что бы в серию, в таком же виде, не пошел.


Возможно, повод для смеха появился бы, если бы была представлена смета проекта и объем финансирования. А так, повода нет.

Да как вам сказать.... Есть такое слово ИМИДЖ. В данном случае имидж Сибирского Государственного университета науки и технологий им ак. М.Ф.Решетнева
НАУКИ и ТЕХНОЛОГИЙ. Конечно все(по крайней мере многие) понимают что нечто всегда начинается с малого и часто подручного. Но это подручное не к лицу демонстрировать высшему учебному заведению. Складывается впечатление что они там всю науку лепят из говна и палок, и с умным видом участвуют в пресс релизе. И потом это все разносится под громкими заголовками.

Такой прототип уместно демонстрировать малолетнему начинающему исследователю в какой нибудь секции или в кружке, коли такие остались.

Вот потому все глумятся и зубоскалят.
15.05.19 в 08:47
0
110ые канализационные муфты по 200р 3д печатные???
15.05.19 в 08:52
0
затем будем делать новый 3D-печатный корпус
Очевидно.
15.05.19 в 14:14
3
e1d2cca211a1dd1e78c3eaaf65c5d2e1.JPG
9e898e5da765a90fa92e2058b9e81146.JPG
ВОТ интересно. А как же тогда можно написать про наш подводный аппарат, у которого гораздо больше деталей напечатано на 3D принтере и есть еще камера, стабилизация, свет и манипулятор?
15.05.19 в 18:54
0
ВОТ интересно.
да, я кроме своего приспособления для намотки катушек собираюсь подобные соединения и каркас из труб применить для завершения работ над аппаратом и детектором. Сделаю нечто вроде верфи небольшой.
17.05.19 в 07:00
0
У Вас хотя бы видно "нулевую плавучесть"...и более проф подход к проекту. Даже кол-во винтов (гребных) говорит о многом!
15.05.19 в 15:29
0
Новость благодаря за головку становится какой-то кринжовой.
16.05.19 в 03:42
0
Итак, подведем итоги.
Фановая труба, черная изолента, китайская комплектуха электронная внутри, что мы не видим. И 12 печатных деталей ( я столько насчитал), наверняка напечатанных на китайском же принтере.
Аппарат конвульсивно пытается утонуть, или всплыть в джакузи. Похоже на полет дрона от Почты России, или беспилотного такси.
Чет даже уже не смешно (((
16.05.19 в 08:22
0
Чет даже уже не смешно (((
зато второй раз публикация - проект прогрессирует типа.
16.05.19 в 09:44
0
Можно пояснить возможную причину такого стоялова на месте и такие вот видео - авторы идеи хотят закрепить её за собой как могут, возможно оказывается какое-то давление со стороны потенциальных производителей или какого-то круга. Я закончил фотосесию своего аппарата (детектора физического явления, просто проверить его) в сборке (хотя он даже не собран ещё целиком, но в полной сборке сесия прошла), и даже небольшая видеосъёмка как-бы с облётом вокруг по дуге. Осталось текст. Там будет на что посмотреть. Даже не покрашено. Публикацию завтра наверное выложу или сегодня поздно ночью. Публикация так и будет наверное называться фотосессия, на первом месте о печати, на втором пояснения по ссылкам и ссылки на видео с проведёнными ранее опытами. Примерно в размерах вместе с фото отношение материала будет как 8 к 2, ту вторую часть могут почитать кому интересно про теорему о "демоне" (физика, техника), материал с формулами с описанием физического эффекта. Я фото сесией аппарата очень доволен. Ну и что что ещё не покрашено ещё, зато есть на что посмотреть, и даже под кат легко заглянуть с расположеной уже электронникой и аккумулятором.
16.05.19 в 12:59
1
Вот аппарат, который делается мною, одну фотку из сессии выложу. Не -
он не подводный, но надводный. И это детектор.
d19570fce683e1229e8bb6a6ad3fb103.JPG

Это без покраски и лакировки, после лакировки белые части должны стать более прозрачными, это уже почти проверено.
Да есть деффекты - никуда не деться, но это ещё плюс мои ошибки при слайсинге.
И он ещё не полностью склеен - только "фезюляж", и части боковых поплавков, в которых будут предполагаемые двигательные установки. Между собой секции "тримарана" не соединены вообще, перемычки держатся на изоленте подклеенной изнутри. В общем скоро пост сделаю, о том как это всё инетерсно и увлекательно :).

Хотя вот, настроил так съёмку
ddc9e1c47f42b13239c2ff23751bb336.JPG

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

SUNJIU - доработка для Flex

Суть микса нескольких блоков питания на Вашем 3D-стенде

Отзыв и косяки XTLW 3

Студенты ИрНИТУ c проектом бионического протеза победили на сочинском форуме

Bestобзор: Песнь слайсера и пластика не закончена!

Изготовление ордена Великой Отечественной войны из бронзы с применением 3D печати.