Ученые СибГУ испытывают подводный квадрокоптер с 3D-печатными деталями

Подписаться на 3Dtoday
news3dtoday
Идет загрузка
Загрузка
15.01.19
4270
73
Новости
8
Группа ученых Сибирского государственного университета имени М.Ф. Решетнева (СибГУ) применяет технологии 3D-печати в разработке подводного исследовательского дрона для сбора батиметрических и гидрографических сведений об акватории Енисея.
ecd1bbe57d198ef7f3d50316890c078c.jpg
Как сообщает пресс-служба вуза, работы над дроном ведутся командой под руководством доцента кафедры прикладной математики Института информатики и телекоммуникаций СибГУ Александра Саяпина. Подводный робот предназначен в первую очередь для гидрографических исследований в низовьях реки Енисей и составления батиметрических карт. Кроме того, с его помощью можно искать антропогенные объекты на дне рек, такие как затонувшие суда и культурные памятники. В дальнейшем планируется сделать несколько различных модификаций, включая экологическую для сбора проб воды и грунта, а также оснащенную видеооборудованием для проведения подводных археологических работ.

Корпус аппарата изготовлен из обычной водопроводной трубы, а крепления и винты напечатаны на 3D-принтере. Программное обеспечение разработано магистрантом Института космических исследований и высоких технологий СибГУ Денисом Волковым. Первые испытания подводный дрон прошел в ноябре прошлого года, продемонстрировав способность маневрировать, погружаться на глубину до двух метров и зависать над заданным объектом. Новый вариант оснащен видеокамерой GoPro и получил проводное управление, так как радиосигнал Wi-Fi с трудом преодолевает толщу воды.
0dfa7836a03023b602c01d847b6d9bd7.jpg
«В настоящее время квадрокоптер управляется с помощью джойстика. Мы используем длинный провод, который позволяет роботу свободно перемещаться. Кроме того, аппарат может плыть назад, вперед, проворачивать в любую сторону, и мы впервые испытали его на глубине пять метров. Проводное управление доказало свою эффективность», – рассказывает Александр Саяпин.

Разработка дрона ведется в рамках стратегического проекта «Геоинформационная система «Енисей-Арктика», направленного на сбор батиметрических и гидрографических сведений об акватории реки Енисей. Предпосылками стали научные исследования ученых СибГУ, в 2015-2016 годах обнаруживших ряд исторических памятников на берегах Енисея, включая затонувшую в девятнадцатом веке английскую паровую шхуну «Темза». Себестоимость окончательной версии аппарата предположительно не будет превышать 150 тысяч рублей.
А у вас есть интересные новости? Поделитесь с нами своими разработками, и мы расскажем о них всему миру! Ждем ваши идеи по адресу news@3Dtoday.ru.
Подписаться на 3Dtoday
8
Комментарии к статье

Комментарии

15.01.19 в 16:17
10
Курс фанины резко пошёл вверх.
15.01.19 в 17:06
5
Прекрасно виден уровень развития наших ученых. Ну... хоть смекалка работает.
15.01.19 в 17:08
2
Развития или финансирования?
15.01.19 в 17:11
1
Этот кусок "дерьма" стоил 150 тысяч рублей! Думаю, претензии именно к развитию...
15.01.19 в 17:17
3
Так купить компоненты не на алиэкспрессе и уже под 100 будет. Посредники и пошлины очень сильно завышают цены. Наверняка ещё тендер организовать пришлось, чтобы купить эти деталюшки...
15.01.19 в 21:17
1
Ага, и откатить нужным людям, из недосказанного?)
15.01.19 в 17:25
11
"Себестоимость окончательной версии аппарата предположительно не будет превышать 150 тысяч рублей". Здесь же черным по белому написано, что 150 уже окончательного варианта. Нигде не написано, что окончательный вариант будет из труб. Зачем тестовый прототип сразу городить дорогим, когда есть еще много неизвестных. Красивости и потом можно прикрутить. Ох уж это поколение маркетинга. За красивый рендер - лайк, за рабочий прототип - дизлайк.
16.01.19 в 07:48
0
за рабочий прототип - дизлайк.
это х...я какая-то, а не рабочий прототип. За 150000 рублей винты тоже не будут закрыты? Корпус будет такой же формы, зачем?
Вообще такая машина должна по форме какую-нибудь скотину типа ската или камбалы напоминать, а не канализацию.
Зачем вообще для такого надо было что-то печатать?
16.01.19 в 11:51
0
Когда так много неизвестных, зачем вообще заводить разговор про стоимость окончательной версии?
15.01.19 в 17:28
0
del
16.01.19 в 04:16
2
Михаил, научитесь читать и анализировать прочитанное.

Во-первых, это тестовый образец, сделанный из подручных материалов. Тестовый образец создаётся для обкатки технологии, нахождения просчётов и тестировании на нём же улучшений. Кому как ни вам, печатнику, это знать.

Во-вторых, в тексте прямо написано следующие: "Себестоимость окончательной версии аппарата предположительно не будет превышать 150 тысяч рублей." (для особо одарённого вас я выделил жирным шрифтом слова, на которые следует обратить внимание). Окончательной версии, Михаил, а не того, что вы увидели на фото/видео. Я, к слову, "куска "дерьма"" на фото не увидел. Может вы не там смотрите?

А претензии к развитию есть лишь к вашему. Не знаю, насколько они соответствуют действительности, не берусь утверждать. Но вот претензии к финансированию в российских ВУЗах реальные и обоснованные.

Всего доброго.

P.S.: Средняя глубина Енисея около 30 метров. Может эта информация даст вам пищу для размышлений.
16.01.19 в 06:26
4
Зачем это показывать на публику? Если это один из первых прототипов, показывайте уже тогда приличный вариант. Но, ученые, решили показать. И это выглядит именно так как это выглядит. Кусок трубы для спуска фекалий с разбрызгивателем.
16.01.19 в 10:17
2
"Себестоимость окончательной версии аппарата предположительно не будет превышать 150 тысяч рублей." - для тех, кто в танке, перевожу- это значит, что по отчётным документам об освоении институтом выделенных бюджетных средств по данной программе, будет отписано 150 тыров, при этом "окончательную версию аппарата" больше никто не увидит, потому что её не будет, в лучшем случае вот эту поделку из водопроводных труб пару раз запустят для отчета и всё. Довелось поработать в научно-исследовательской лаборатории при одном очень известном ВУЗе, повертеть, так всё и делается, а чаще, вообще всё делается "на бумаге" для отчета.
16.01.19 в 11:46
1
А-а-а! То есть вы имеете отношение к этому "куску дерьма", как я назвал этот аппарат, который не тонет?? Ну так добро пожаловать в интернет, товарищ!

Про обкатку технологий - смешно. Там нет технологий. Тем более, которые было бы не стыдно показать широкой публике не отхватив кучу негативных комментариев.

Про глубину Енисея не понял... 30 метров - это много или мало? Всего три атмосферы сверх одной...
16.01.19 в 13:41
0
А-а-а! То есть вы имеете отношение к этому "куску дерьма", как я назвал этот аппарат, который не тонет?? Ну так добро пожаловать в интернет, товарищ!
Котэ не знал, что на этом раЁне не гладят...
16.01.19 в 13:59
0
30 метров - это много или мало?
Ниже ответ.
15.01.19 в 17:06
2
я бы постеснялся такое "чудо" выставлять на всеобщее обозрение...
15.01.19 в 17:12
0
А че вас не устраивает? Канализационные трубы дешевы. хомуты тоже стоят копейки ) Идеально вписывается в бюджет ) Особенно когда даже на 3d принтер не хватает, напечатать корпус )
15.01.19 в 17:27
1
А че вас не устраивает?
Давление очень быстро сделает эту полипропиленовую поделку негерметичной. Больше похоже на курсовой проект, который показался преподу перспективным и он решил выехать на хайпе.
15.01.19 в 17:22
1
Наличие провода в отсутствии какой-либо антенны - делает этот дрон - самым безопасным изо всех на свете,
и это Вам подтвердят все специалисты по ИБ.

Вот только в таком случае - я бы продублировал не только провода но и бросил бы тросик дополнительно.

Чтобы не было потом мучительно больно...

Кстати, пожелание от тех же специалистов - можете передать разработчику:
провода должны идти до дрона - только в металлорукаве.
15.01.19 в 17:25
1
продублировал не только провода но и бросил бы тросик дополнительно
провода должны идти до дрона - только в металлорукаве.
Он же не всплывёт потом :D
15.01.19 в 21:30
2
Он же не всплывёт потом
Ну как бы...

... такое не тонет.

Я бы постеснялся такое показывать.
А если не было-бы выхода... вызолотил-бы красочкой так, чтобы не узнать.

Ну и название-бы дал ... соответсвующее.

"Квадродрон подводного золотаря", например.

4d600773af808edaeaebebe3db02cf59.jpg



Хотя чего это я...
Есть ведь квады, способные взлетать из-под воды...
Пруф:

327802e6e0d3094bcec4115a1f5d5163.jpg


Им и "безопасники" - нипочём, знай себе - выныривай, а - гадь - сверху вниз...
15.01.19 в 17:26
1
Ну, ребята, в самом деле, довольно не рациональный подход. Все знают, что вода мешает передаче радиосигнала в определенной полосе частот. По этой причине, делаем на проводе буй из любой пластиковой бутылки. Размещаем туда приемно-передающий тракт. Единственное, это будет расходоваться чуть больше энергии за счет парусности буя и его сноса по течению.
16.01.19 в 07:39
1
если будет не просто плавать, а куда-то заплывать с полезной целью (например, для обследования конструкций), то такое может не прокатить.
16.01.19 в 10:29
1
Почему не прокатит? Берем концепцию корпуса буя, по примеру эхолота "практик 7 wi-fi". Если такой буй уйдет под воду, естественно, связь пропадет. Зато, есть удочка для спасения. Самое главное в буе - это его заметность на водной поверхности для проведения спасательных работ.

Можно перейти на другой диапазон передатчика. Для примера, использовать систему связи ЛА "долголетов". Чем ниже несущая частота, тем лучше сигнал передается на дальнее расстояние. Подумаешь, пропал телевизионный диапазон. Зато, аппарат остался под контролем оператора. У таких систем мощность сигнала заметно выше. Это как раз обеспечивает компенсацию потерь при переходе радиоволн между двумя средами вода-воздух. Для обеспечения устойчивости приема, наверное, лучше использовать круговую поляризацию. Смещение угла поляризации на пограничном слое отражения вода - воздух, компенсируется круговой поляризацией сигнала.
16.01.19 в 12:59
0
Решение есть ещё проще. Вода это замечательная среда для передачи сигнала. Просто частота другая нужна. Я бы разработал систему сонарного обнаружения и связи - т.е. сонар который может как обнаруживать объекты по отраженному сигналу, так и передавать данные с помощью звука. Принципы распространения звуковых волн схожи с распространением радиоволн, а значит и системы фильтрации и шумоподавления после небольших модификаций могут быть применены.
16.01.19 в 13:42
1
Принципы распространения звуковых волн схожи с распространением радиоволн, а значит и системы фильтрации и шумоподавления после небольших модификаций могут быть применены.
проблемы с эхо серьёзнее
16.01.19 в 14:03
0
проблемы с эхо серьёзнее
Это понятно, потому что сигнал идёт так сказать "медленнее" и наложение идёт на большее число амплитуд. Но тем не менее, системы фильтрации сигнала и звука должны вычитать помехи, так как нам известна заданная несущая, амплитуда и частота.
Я не говорил что это будет просто, я сказал что принцип схож и можно применить известные формулы с небольшими коррективами под среду и скорость распространения сигнала. А скорости звука в плотной среде для дрона в этой же плотной среде вполне себе хватит.
16.01.19 в 14:25
0
Можно брать навигационные приборы для яхт и катеров, зачем мелочиться. Велосипед уже придуман. В этом случае слабое звено, это сам глубоководный аппарат. Думаю, у авторов проекта была мысль визуального обследования, а не средствами эхолокации.

Я говорю о сигнале управления глубоководным аппаратом (ГА). Тут уже давали ссылку на статью, с напечатанным ГА. Там, так же, приемно-передающая часть в виде надводной штуки. Я всего лишь, предложил всё спрятать в компактный, яркий буй. Тем самым, облегчив задачу спасательной операции.
16.01.19 в 16:57
0
Речь не о навигации. Навигация - дополнительная "плюшка", я говорил о передаче сигнала в воде через сонар. Иными словами генерируя звуковые волны вместо радио.
16.01.19 в 14:27
0
Это понятно, потому что сигнал идёт так сказать "медленнее"
Ни чего себе, медленнее. Это, как математическая задача о пределах, "почему Ахилес не может догнать черепаху". Скорость распространения радиоволны равна скорости света. Скорость звука нервно курит в сторонке.

Проблема локации - это формула падения мощности принимаемого сигнала. От источника к приемнику мощность падает обратно пропорционально квадрату расстояния. Отраженный сигнал должен идти еще в обратную сторону. Получаем падение мощности обратно пропорционально квадрату расстояния.
16.01.19 в 15:59
0
Это понятно, потому что сигнал идёт так сказать "медленнее" и наложение идёт на большее число амплитуд. Но тем не менее, системы фильтрации сигнала и звука должны вычитать помехи, так как нам известна заданная несущая, амплитуда и частота.
маленькая военная тайна :). Одним из популярнейших методов РЭБ является тупое определение частоты, которую надо подавить, и передача на ней сигналов, дублирующих сигналы передатчика противника, со своего передатчика - часть с задержкой, часть с искажениями. Глушить и расшифровывать ничего не надо, а приёмник противника наглухо затыкается из-за обработки.
У меня ощущение, что из-за особенностей среды в реке ситуация будет похожей. И с фильтрацией или скоростью реакции/передачи/... могут быть серьёзные проблемы.
16.01.19 в 17:00
0
Я примерно представляю как работает РЭБ. Оно кстати имеет разные методы воздействия, но принцип примерно такой, да. По поводу проблем в использовании сонара в качестве приёмно-передающего устройства, согласен, на больших расстояниях могут возникнуть проблемы, однако на тех глубинах, на которых используется аппарат - это не должно стать проблемой. Тем более можно использовать погружной сонар для больших глубин и держать дрон в пределах 15-50м от сонара.
16.01.19 в 18:02
0
Для борьбы с РЕБ, я на кафедре предлагал одновременное использование нескольких несущих частот. Попытка понять одну равносильна бреду. Это, как оценить информацию по одному биту, а не целому байту. Думаю, меня, студента, тогда не поняли.
Для анализа, надо уходить в область белого шума, используя механизм нескольких модуляций. Только зная правила построения исходной цепочки модуляции можно отыскать свои данные на фоне общего шума (фона).
При отражении сигнала, у вас может измениться фазовая модуляция. У вас может изменится поляризация. Частная модуляция не меняется. И это только на одной несущей. Если издеваться с несущей, ваша РЕБ будет бессильна.
16.01.19 в 19:50
0
Для борьбы с РЕБ, я на кафедре предлагал одновременное использование нескольких несущих частот. Попытка понять одну равносильна бреду. Это, как оценить информацию по одному биту, а не целому байту. Думаю, меня, студента, тогда не поняли.
Одновременное использование нескольких частот подразумевает использование нескольких передатчиков, что резко портит параметры и характеристики установки. Использование нескольких частот в одном диапазоне рядом ничего по сути не меняет в плане борьбы, но тоже ухудшает параметры и характеристики изделия.
При отражении сигнала, у вас может измениться фазовая модуляция. У вас может изменится поляризация. Частная модуляция не меняется.
FM более помехоустойчивый к близким по частоте помехам, но не эху.
17.01.19 в 07:42
0
ФАР, в качестве излучателя не эффективно?
Если все излучатели дают один сигнал, мы получаем сигнал в виде плоского листа бумажки. Но этот лист бумажки можно сжать и появятся волны. Назовем это рисунком сигнала. Получаем искажение рисунка на приеме ФАР. Для анализа каждого отдельного участка рисунка нам нужен его маркер. Этим маркером является частотная модуляция.
Для создания большого поля мы вынуждены будем использовать набор несущих частот. Их можно легко получить используя ближайшие гармоники импульсного сигнала. Они все будут в одной фазе. Рассогласование равно нулю.
15.01.19 в 17:41
1
Недавно видел видос, где аналогичный дрон давно плавает и снимает все под водой, после чего еще всплывает и летает. https://www.youtube.com/watch?v=FC9EJhs0pc0

А есть вообще дрон с погружением на 50 метров, только на 100к дороже. https://ccrov.myshopify.com/collections/all
15.01.19 в 19:07
2
Несколько раз перечитал статью, так и не понял нахрена такая схема в воде, если оно не летает???
16.01.19 в 00:07
1
Чтобы всплывало.
15.01.19 в 19:22
3
чем то напомнило боевой лазер

15.01.19 в 19:29
6
Поделка на уровне школьника 6 класса со станции юного техника не более.
лопухи винтов с диким гидравлическим сопротивлением. Моторы китайские БК тупо макнули в в воду если повезет с качественной изоляций то для коротких заплывов в чистом бассейне прокатит пока подшипники не сгниют. В реку с водорослями песком и илом никак. Хотьбы управление вектором тяги сделали а то и плавает как топор
15.01.19 в 19:51
1
есть водозащищенные бесколлекторники)))
15.01.19 в 20:51
1
Водостойкость она разная бывает от брызг влаги и кратковременного намокания без повреждения до полноценного сохранения работоспособности при погружении Модельные БК в данном случае outrunner далеко не факт что по второму варианту
15.01.19 в 23:13
4
А потом они приходят работать в почтовые ящики(
Подходит ведущий конструктор и говорит, нужно напечатать узел N. Я - хорошо. Модель не проверил. При нарезке g-кода закралось подозрение, но значения не придал - показалось. Напечатал, собрал - хренак!!! Лючок не закрывается, в том самом месте, где показалось. Смотрю сечения модели, Мама......
Говорю этому кексу: Ты мил человек, фаски, фланцы и размеры проверял?
Он: Конечнооо!
Я: Так какого у тебя люк не закрывается и втык 5мм, на детали размерами 80х12х16мм??? Ты сделай сечение, снеси в него все элементы, добавь ось вращения и все будет ясно.
Он, если кто видел мульт микромир, то там был паучок и когда он думал, то вместо мыслей капала вода, так конструлер был в тот момент очень на него похож, отвечает мне: Ладно, ПОДГОНЮ!
КАК!!!!!! Я же тебе сказал как!!! Подгоню!
Напомню ведущий так косячит, а таких к сожалению сейчас много(
17.01.19 в 21:53
0
тут другой смысл, и даже не сам аппарат. когда кто-то делает что-то не естественное - на это обязательно есть причина.
у учёных смысл - наука. если им надо преподать кому-то урок, они сделают это так, как считают нужным.
15.01.19 в 21:03
1
https://m.youtube.com/watch?v=KekgdyGACdY

вот это куда больше похоже на дроны для исследований под водой
15.01.19 в 23:18
0
Не хватает самоходного буя с wi-fi связанного (на автоматически сматывающейся-разматывающейся бобине) кабелем с дроном.
Да и массу наверное я уравнял-бы с массой воды.
Мой аппарат будет тоже лишён этого, но он надводный будет (на рандере под стеклом "фезюляжа" отрендерились платы микроконтроллеров и шилды помимо аккумулятора, забыл что они есть - убрал с визуализации).
168a2fccd6c289bae6302209d9439f23.png


P.S:
если кто читал - я решил что датчики Хола будут лучше чем герконы - там можно будет параметров много проиграть разных.
Не факт что что вообще получится рабочий аппарат...но проверить стоит.
16.01.19 в 01:47
0
.
16.01.19 в 13:03
0
О, опять этот вылез с демоном своим. :D
Да и массу наверное я уравнял-бы с массой воды.
Там намеренно сделана положительная плавучесть, с целью использования платы квадрокоптера с минимальными изменениями. Данный аппарат "летит" вверх ногами ко дну.
Не факт что что вообще получится рабочий аппарат...но проверить стоит.
По крайней мере наконец то критический взгляд начал появляться. Возможно не всё потеряно.
16.01.19 в 22:11
1
Там намеренно сделана положительная плавучесть, с целью использования платы квадрокоптера с минимальными изменениями.
могу себе представить ограничения в манёвренности, не в инертности, а именно в манёвренности.
есть такое понятие в физике - степень свободы, так вот излишняя плавучесть это - минус степень свободы.
По крайней мере наконец то критический взгляд начал появляться. Возможно не всё потеряно.
а я изначально ни на что не надеялся, так всегда когда речь идёт не об успехе, а о принципиальности. не то, чтобы я принципиален, но теорему никто внятно не оспаривал, "мычание" и прочее было, но внятно никто ничего не сказал в опровержение.
критиковать можно всё что угодно, но только традиционализм - якорь, и о чём-бы речь ни шла в науке технике и знаниях, там всё основано разумно - на логике и знаниях, традиции - второстепенны.

А так, между нами - я бы ещё к свему беспилотнику пристроил GPS навигацию и гироскоп, всё равно стоит копейки (при наличии навыков программирования конечно), но нет уверенности в работоспособности (опыты проведённые вручную не внушают доверия даже мне, хоть и сам проводил, всё равно допускаю вероятность ошибки в положительных результатах опыта) - я просто решил не доказывать теорему, а сделать сразу аппарат.
17.01.19 в 10:42
0
могу себе представить ограничения в манёвренности, не в инертности, а именно в манёвренности.
есть такое понятие в физике - степень свободы, так вот излишняя плавучесть это - минус степень свободы
Согласен, это снизит его маневренность, однако, я полагаю речь шла не о том, чтобы сделать аппарат эффективным, они хотели максимально удешевить его конструкцию. Как уже отмечали ранее, вероятнее всего в данном устройстве использовалась управляющая плата от квадрокоптера с неисправным радиомодулем. И как опять же отмечали ранее, возможно это просто хищение средств.
так всегда когда речь идёт не об успехе, а о принципиальности.
Речь шла о подаче и о наглядности. То, что кажется Вам наглядным результатом эксперимента, на результатах видеофиксации выглядит как игра в кораблики. Кроме того, Ваши излишне эмоциональные высказывания с переходом на личности не добавляют Вашим словам веса, как раз наоборот. Сами почитайте свои комментарии, представив, что это писали Вам в ответ на Ваше замечание, что на видео "взрослый мужик играет в тазике с корабликом", Вы бы воспринимали этого человека как адекватную личность? Или как психически неуравновешенного? Тем более, что Вы даже сами не уверены в правдивости Ваших опытов.
я просто решил не доказывать теорему, а сделать сразу аппарат.
Это наиболее верный подход. Если Вы уверены в том, что Ваша теория работоспособна, то построить опытный образец будет наиболее правильным выходом.

P.S> Откровенно говоря, в определённый момент мне показалось, что Вы разрабатываете инерционный двигатель, но находитесь на самом начальном этапе разработки конструкции и пока не разработали рабочую схему. Вероятнее всего я ошибся в предположениях, однако, так же как и инерционный двигатель, Ваша конструкция должна превращать приложенную к нему энергию(в т.ч. электрическую) в движение конструкции? В таком случае у Вашей конструкции есть конкурент :D Однако, инерционный двигатель не привязан к вектору и может преобразовать полученную энергию в импульс в любом направлении как по вертикали, так и по горизонтали. Однако, к сожалению, конструкция намного более сложная и чувствительная к массе несущей рамы, так что эффективный прототип действующий в условиях земного притяжения будет разработать крайне сложно :( Ну по крайней мере с текущими доступными материалами.
17.01.19 в 21:32
0
Согласен, это снизит его маневренность, однако, я полагаю речь шла не о том, чтобы сделать аппарат эффективным, они хотели максимально удешевить его конструкцию.
минус степень свободы за те-же деньги, странно - однако получается дороже и отрицательно влияет на эффективность аппарата.
То, что кажется Вам наглядным результатом эксперимента, на результатах видеофиксации выглядит как игра в кораблики.
для тех кто на уроках учил физику и геометрию, а не играл в кораблики или заглядывал одноклассницам под юбки - я думаю не должно показаться оным.
Кроме того, Ваши излишне эмоциональные высказывания с переходом на личности не добавляют Вашим словам веса, как раз наоборот.
на личности вообще не переходил, всего лишь осадил пыл тех, кто считает правило параллельного переноса сил ТЕОРЕМОЙ.
Сами почитайте свои комментарии, представив, что это писали Вам в ответ на Ваше замечание, что на видео "взрослый мужик играет в тазике с корабликом"
это пишут те, у кого кроме игр на уме ничего не было никогда, разных, всяких, но игр.
Вы бы воспринимали этого человека как адекватную личность?
а вот это и есть переход на личности, с одной причиной - не желание понимать или признавать что-либо, иначе говоря - защита от опытов, это делают те люди, для кого подобные действия норма и они их повторяют систематически для получения материальных и социальных благ. ловкие тролли пытаются ловко переходить на личности, вам не стоит их защищать и оправдывать.
В таком случае у Вашей конструкции есть конкурент
"гравицапа" с спутника Юбилейный не имеет даже теоретического обоснования, не говоря уже о каких-то положительных опытах или теоретических признаках работоспособности.
что касается меня, то пока я пришёл к своей теореме - я исправил ошибку в чужой теории, вывел теорему и равенстве трёх величин, доказывающую что в механике "фокус" не пройдёт, это всё есть в моих публикациях.

все свои теории и опровержение чужих я строил без переходов на личности - посредством теоретических построений. не пытайтесь про меня лгать.
18.01.19 в 09:54
0
минус степень свободы за те-же деньги, странно - однако получается дороже и отрицательно влияет на эффективность аппарата.
Вы забываете один немаловажный момент - недостаток квалификации. Если учитывать это, то становится предельно ясно, почему были использованы готовые узлы от неисправного(?) устройства.
я строил без переходов на личности
Я бы всё таки порекомендовал прочитать темы о которых идёт речь. Иначе как "бомбёж", это назвать нельзя. А уж если собеседник начинает выходить из себя, то тут уж даже у не "тролля" возникнет желание продлить наслаждение от зрелища. Это как фейерверк, только не вверх, а назад. :)
"гравицапа" с спутника Юбилейный не имеет даже теоретического обоснования, не говоря уже о каких-то положительных опытах или теоретических признаках работоспособности.
Мне кажется, вам стоит избавиться от заблуждения "я гений, а вокруг все идиоты", и от мании величия. Жить легче станет. Помимо вас есть очень много людей, способных знаете ли, изобретать. Только далеко не все бегут публиковать где попало результаты своих опытов. Это выглядит как минимум странно для сообщества, особенно, если публиковать результаты где нет наглядного, понятного простому обывателю доказательство ваших идей.

не пытайтесь про меня лгать.
Бессмысленное и бесперспективное времяпровождение. Этим занимаются дети, так как полагают, что их ложь сложно опровергнуть.
20.01.19 в 15:34
0
Мне кажется, вам стоит избавиться от заблуждения "я гений, а вокруг все идиоты", и от мании величия.
в отличии от вас у меня оного нету, именно поэтому я интересуюсь, прежде чем что-то заявлять
Помимо вас есть очень много людей, способных знаете ли, изобретать.
есть, только кто-то изобретает то, что реально имеет теоретической обоснование работоспособности, а кто-то фантазирует
Только далеко не все бегут публиковать где попало результаты своих опытов.
всего лишь вопрос социального положения
Это выглядит как минимум странно для сообщества, особенно, если публиковать результаты где нет наглядного, понятного простому обывателю доказательство ваших идей.
не имейте привычки отвечать за всех. я понимаю что ваше социальное положение позволяет вам обвинять других в том, чего они не делали или не делают, но лгать или клеветать на других - не хорошо. "где попало" и "где могу" - совершенно разные предметы обсуждения. с таким-же успехом можно сказать о ком-либо что он живёт как попало, но на самом деле для того человека то может являться одним вариантом из очень небольшого выбора.
спасибо за откровенность.

тщеславие больше свойственно не тем, кто занимается своим делом, а тем, кто вмешивается в чужое.

кроме того о где попало - у меня всё есть и на моём сайте, за хостинг и делигирование которого я плачу в рублях РФ и он почему-то не работает, ну или работает как попало.
15.01.19 в 21:09
1
Пару мулей наверное освоили.
16.01.19 в 04:22
0
У вас всё всегда осваивают, ага. Особенно в ВУЗах на таких поделках. Декан уже старый Каен на новый поменял, небось.
15.01.19 в 23:54
2
Ну хоть об стенку как дрон почты россии не рас...рят
16.01.19 в 00:41
1
парнишка небось на 7 небе от счастья, что в телевизор фотоаппаратов попал а препод уже мысленно выбирает новый автомобиль марки москвич...
19.01.19 в 11:00
0
а внутре канализационной трубы ардуинка с моторным шилдом
16.01.19 в 04:24
0
8405472edd7a0fe4eabe92937db997e3.png


А ваще-то уже же есть
I-GOR
16.01.19 в 07:33
2
Интересно, хоть кто-нибудь из поливших говном этот аппарат, может показать хоть что-то похожее свое (не говоря уже про лучшее)? А пи..еть оно, как известно, не мешки ворочать.
16.01.19 в 10:35
4
И при чем тут такое сравнение? Другими словами, если я вижу велосипед из говна и палок (реально из говна и палок) на квадратных колёсах и говорю при этом автору- "Извините, но это какой-то трындец, мало того, что он из говна, так ещё и колёса квадратные!" А он в ответ- "Сделай лучше, потом и поговорим." Так что, мимо.
16.01.19 в 11:28
5
Интересно, с каких пор для того, чтобы говно назвать говном, нужно иметь какие-то специальные заслуги? То есть мне конечно сложно судить об этике ворочателей мешков, но - вы наверное удивитесь - у культурных людей этого не требуется.
16.01.19 в 12:17
0
чтобы говно назвать говном, нужно иметь какие-то специальные заслуги?

Не, заслуг не нужно. Нужна аторитетная экспертная оценка, без нее - голословное балабольство, не более. А с дивана говном полить по фотографии, для этого даже ума особого не требуется. При этом вполне можно продолжать считать себя культурными людьми ;)
16.01.19 в 12:52
3
Нужна аторитетная экспертная оценка, без нее - голословное балабольство, не более.
Т.е. надо быть синоптиком, чтобы понять что идет дождь?
Надо быть сантехником, чтобы понять, что кран подтекает?
Надо быть поваром, чтобы понять, что блюдо невкусно?
Надо быть медиком, чтобы осознать, что заболел?
Надо быть стоматологом, чтобы понять, что зуб болит?
16.01.19 в 12:21
2
16.01.19 в 10:09
2
46a1928ee15410d412f0786ee85acd99.jpg
16.01.19 в 11:30
0
Фанина, конечно, веселит, но, честно говоря больше смущает то, что он выполнен по такой избыточной и странной для воды схеме - с 4 горизонтальными винтами. Никаких особых плюсом не вижу, синусов же куча - неэкономичный, громоздкий, уязвимый от твёрдых предметов. Как-то хочется сказать "бездумно перенесли схему", если честно.
16.01.19 в 11:38
1
Задачей этой «заявки» была быстрый сбор денег для того что бы окупить воложеные средства. Если бы энтузиасты, школьники, кружок радиолюбителей... создавали это то претензий к внешнему виду небыло бы и фразы «конечная стоимость» тоже. Идея класс, ребята молодцы, фото с канализационной трубой.... ну блин можно было бы девочку из художественного класса попросить нарисовать ската с 4-мя пропелерами и дополнить это фотографиями отдельных частей без это блин трубы. Почему приколупался я да и все к ней, потому что как не крути и где не спроси что это, ответ будет один.
16.01.19 в 13:38
3
Крайне забавная конструкция...мало того что открытые лопасти, в воде, где растут водоросли, это весьма перспективно, так еще и не защищенный канал управления, который этими же лопастями и снесет нафиг. Почему было не взять водомет, который худо ли, бедно ли но можно защитить от попадания посторонних предметов? Ну а про функционал и говорить нет смысла - ибо функционал создается под техзадание..... В общем получается, что нам представили (предполагаю) некогда неисправный дрон, у которого убрали вч часть приемника и передатчика и засунули в трубу для....залепили из клеевого пистолета щели и вуа ля. К тому же еще и под замес с исследованием реки попали. Теперь лишь бы сколковцы не узрели сие чудо техники....
16.01.19 в 13:46
2
Ну если бы это была разработка энтузиастов- то вообще вопросов не было. Но так как в статье авторами разработки является "группа учёных" института во главе доцента, есть целевая программа и бюджет- то и ожидания и критика соответствуют. Даже если не обращать внимания на использованные материалы, то сама концепция вызывает много вопросов, действительно такое впечатление что взяли обычный китайский дрон, сделали герметичный корпус, поменяли винты и управление... И вуаля! Концепт аппарата за 150 т.р готов.
17.01.19 в 21:32
1
История четырёх мексикано-американских незарегистрированных студентов из Финикса (штат Аризона), которые сформировали клуб робототехники и под руководством своего учителя мечтают выиграть у Массачусетского технологического института в Национальном конкурсе подводной робототехники…

https://www.kinopoisk.ru/film/zhizn-robota-2015-804714/

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Станок для намотки миниатюрных электромагнитов. (+программка)

В очередной раз о печати шестеренок

Способ изготовления изогнутых деталей из ПЛА

Anycubic i3 Mega - знакомство, улучшения, вывод!

Стальной "кубик". Tough-steel. Часть 2.

Stratasys анонсировала цветной стоматологический 3D-принтер J720 Dental