3D-печать упрощает производство в робототехнике

Занимаясь прочисткой сопла от накипевшего пластика вы, несомненно, гадаете о том, чем занимаются сумрачные гении из Университета Калифорнии в Беркли. Не будем вас томить: они строят гоночных тараканов. Каким образом энтомологические исследования с упором на динамику шагающих роботов привели к такому результату, пусть лучше останется академической загадкой. Главное – результат! А результатом стал робот, имитирующий рыжего великана, хотя и очень маленького. Отсутствие страшных, длинных усов компенсируется скоростями, достигающими пяти метров в секунду! Радость домочадцам обеспечена, мы гарантируем это.Если серьезно (и если это вообще возможно), то целью эксперимента является исследование возможностей шагающих роботов, имитирующих природные аналоги. Другими словами, этот робот действительно перебирает лапками, а не выписывает ими круги. Соответственно, это не самый быстрый робот с ножками, но в категории «шагающих, как настоящий таракан» он не знает себе равных. Частота перебирания лапками достигает 45 герц – Карл Льюис нервно курит в сторонке. Быстрее не получилось, ибо робот просто разваливается от вибраций, несмотря на усиление конструкции, выполненное с помощью 3D-печатных элементов, да и энергетические затраты растут в геометрической прогрессии. На вопрос о том, зачем им понадобилось использовать именно 3D-печатные детали, разработчики дали несколько неожиданный и пугающий ответ, сославшись на необходимость быстрого производства. Да что же они там затевают?!Чисто теоретически, скорость таракашки можно повышать и далее, если использовать более прочные и стойкие к усталости материалы, чем оргстекло и нейлон, составляющие большую часть конструкции ходовой части, не считая электромеханики. И дело даже не только в материалах. Для того чтобы обеспечить контролируемое передвижение прототипа на уже достигнутых скоростях, разработчикам пришлось оснастить «таракана»… анти-крыльями.

А вот так гоночные тараканы выглядят на практике: