Marlin 2.0 и H-Bot оказывается ограниченно совместимы

Добрый день

Вот уж не думал, что такое напишу но анализ показывает, что это так. Аргументы

1. Захотел я поставить разные движки 1.8 и 0.9 на разные оси (оставался не выкидывать же). Оказалось хоть настройки верные марлин глючил просто страшно. Оказалось надо одинаковые

2. Решил я тут сделать безсенсорную парковку. А вот хрен сказал марлин. Дело все в том, что бы запарковать ось X надо крутить сразу 2 двигателя.  Допустим один уперся, а второму еще крути не хочу. Драйвер дает команду парковка готова. Теоретически путем установки низкой чувствительности можно  настроить. Но это в точке парковки движек будет постоянно прокручивать ремень со страшным звуком

3. Захотел я настроить скорость принтера. Поставил максимальную скорость 150. Переключение на стелшоп 155(что бы не сработал). И что я вижу, мотор взревает. Поигрался с стелшопом оказывается реальная скорость далеко за 150. Вероятно  если идти по диагонали, обычное смещение по X и Y небольшое. Но в реальности крутит один двигатель которому надо превысить все ограничения.

4.А уж если марлин скорости не верно считает, следовательно и ускорения фигня.

PS наконец стали понятны комментарии,  что переделка в CoreXY ускорила принтер. Это не переделка ускорила а наконец вы смогли выставить одекватные скорости в марлине. А не ставим по X, по Y а двигатель в 1.5 раза быстрее по диагонали 

4. Вывод 

Геркулес станет Core XY