Создание 3д принтера в 14 лет. Часть 3 - Первая печать.

Всем доброго времени суток!

Прошу не кидаться в меня камнями за задержку в написании статьи, потому что учеба штука сложная…

Да и я решил написать сразу статью побольше. Сразу скажу, трудностей возникло много.

Собрал я значит принтер и начал его калибровать:Шаги по осям xy высчитал по формуле, по экструдеру посчитал пропорцией(математика все же нужна в жизни). Калибровка прошла вроде не тяжело.

Следующим шагом был экструдер, а точнее калибровка датчика температуры. Китаец, конечно же, прислал датчик, не подходящий ни под одну таблицу значений, за что получил отзыв в 3 звезды. Но мне все равно пришлось составлять таблицу самому. Кстати, выражаю огромную благодарность Роберту за помощь в данном процессе. А точнее, он мне сказал, как смотреть сопротивление термистора в данный момент, что сильно ускорило процесс. Фактическую температуру сопла мерил мультиметром. ПИД калибровал командой и получил погрешность в 0.5 градуса спустя 8 фаз калибровки)

Итак, шаги откалиброваны, температура и ПИД тоже, пора запускать печать. Однако, при запуске печати выявился дефект ремня: он хрустел и хрустел сильно. пришлось поставить обычный ремень GT2 и попрощаться с htd 3M:(

Счастливый, я поставил печать очередного(наверное уже 10) кубика 40мм. Однако, противный звон никуда не пропал. Началось 'рысканье' по интернету. Наткнулся на статью о резонансе на определенных скоростях, у меня и правда сильнее шумит на меньших, однако, увеличение скоростей результата, как такового не дало. Разобрал подшипник рельсы, обнаружил отверстие в канавке... Продавец хоть и прислал новую рельсу, результат тоже остался тем же. Далее последовала каретка. Меня смущало крепление ремня к последней, потому что фактически, винты могли ходить в отверстиях, когда их дергал ремень. Снижал ускорения с шагом в 500 с 4000, остановился на 1000, однако результат все равно не идеален. Нарисовал в солиде и напечатал новую каретку, с крутым по моему мнению креплением ремня. И вот тут результат поменялся... Хоть звон и остался, он стал другим: он повторяется на одной высоте на каждой грани кубика и направлен в одну и ту же сторону(внутрь или наружу).

После я заменил радиатор. Слои стали ложиться лучше, особенно первый, но я не смог найти нормального 40мм вентилятора, из-за чего термобарьер получался слишком плохим. Поставил старый 30мм вентилятор и все стало гораздо лучше. Пластик перестал застревать и выдавливается точно. За компанию решил заменить и механизм подачи, поставил конструкцию с мелким, острым зубом на подающем ролике и почти нулевым зазором. Подача стала ровнее, но звон так и не прошел.Так же меня смущали сильные вибрации корпуса и громкая работа принтера. Начал изучать и этот вопрос, отрегулировал токи точнее, стало тише. Но не тихо. Установил прошивку репитер, так как говорят, что у нее другие алгоритмы работы с моторами. Стало еще тише. Но не тихо:D . Закупил SSS драйвера, но так их и не смог попробовать: при проверке очередной теории я решил заменить драйвера на DRV8825. Стоит учесть, что я прекрасно знал, что его нужно ставить другой стороной, но почему то это вылетело из головы... В итоге сгорела дуинка, пока что поставил мелзи (речь уже идет о настоящем времени).

Поставив мелзи, я успокоился, потому что принтер стал достаточно тихим, чтобы я мог читать в соседней комнате(то есть его вообще не слышно). Однако, вибрации корпуса не пропали.

В очередной день борьбы с принтером и качеством печати, я нарисовал новый принтер)

Хотя и новым его назвать тяжело, я рисовал его с нуля.

Нововведения:

• Были увеличены расстояния от мотора для планок закрытия моторов;
• Добавлены отверстия под 2 БП;
• Исправлены мелкие недочеты;
• Увеличена область печати по оси z(300мм);
• Добавлена возможность ставить ШВП;
• Небольшие изменения в эстетическом плане.
• Фланцевые подшипники были заменены на шпули с впресованными подшипниками под ремень 9мм;
• Задние подшипники и вовсе заменены на зубчатые шпули;
• Собственно, ремень 9мм;
  
  

Новый принтер пока на этапе сборки, воюю со старым)

Так же на просторах интернета были найдены демпферы, пока что руки не дошли их попробовать, но одни пишут, что сильно снижают шум и вибрации, а другие то, что моторы гуляют...

Так же по непонятным причинам стал хрустеть обычный GT2 ремень, и появился мифический звук:

Он похож на хруст, но хруст подшипника. Заменил все фланцевые подшипники, поменял рельсу, а звук есть. Сейчас грешу на подшипник в ШД.

Пока что все)

Всем пока и до скорых встреч!PS:

Огромную благодарность выражаю Роберту за точное направление на проблему и советы, а так же

компании Филаментарно за две катушки восхитительного пластика:Немного фоток процесса сборки: