Роботизированая гидравлическая рука. Платформа.

Постройка манипулятора продолжается. Приехала покупная часть проекта: крепеж, трубки. В качестве основания решил взять фанерку. Печатать что-то абсолютно плоское размером с лист бумаги не очень разумно.

Поворотное основание состоит из двух частей. Нижняя часть отвечает за поворот, верхняя за крепление манипулятора и гидравлики. В случае переделок объем перепечатываемого материала будет сокращаться. Ну и плюс - сохраняется некоторая функциональность конструктора, каждый узел независим, может быть собран в составе разных поделок, все-таки проект для ребенка.

Сегменты манипулятора собираюсь делать на основе параллелограмма. Это мне обеспечит постоянное горизонтальное положение ведомого узла при изменении наклона штанги. Поэтому в основание закладываю двойные отверстия под раму параллелограмма. В средней части 4 отверстия под крепление узла поддержки гидравлики.

На нижней части платформы оказываются выпирающие головки крепежа. В конструкцию добавлены ножки, которые приподнимают платформу. Сразу в ножки закладываю возможность вклеить противоскользящие резинки. В наличии резинка 2мм, делаю углубление 1мм.

Острые углы фанерного основания не очень поддаются шлифовке, поэтому закрываю их накладками. Крепеж ножек и накладок общий.

В сборе на данном этапе:

Детали тут