Робот - художник на Arduino Uno
Всем привет =) Сегодня у меня для вас робот - художник. Уже давненько хотел собрать эту штуку и вот, наконец, выдалось свободное время.
Все детали напечатаны PLA пластиком с 30% заполнением. Расход филамента около 200 грамм.
Ссылка на страницу проекта - https://www.thingiverse.com/thing:2349232
Видеогайд по сборке и настройке:
Для сборки потребовалось:
- 2 шаговых двигателя nema17 с шагом 1,8 градуса
- 2 шкива GT2 на 16 зубов
- Около 2-х метров ремня GT2
- Шпилька М8 длиной 480 мм. + 4 гайки и 4 шайбы
- 8 мм. направляющие. Пара длиной 460 мм. и ещё пара - 400 мм. Хотя, если предполагается рисовать на листах формата А4, то можно взять направляющие покороче, как и положено по проекту.
- 3 мм. линейные направляющие длиной 70 мм. - 2 штуки (Можно заменить отрезками гвоздей, спиц или чего то подобного, подходящего по диаметру) + пара пружин из шариковых ручек
- Линейные подшипники LM8UU - 8 штук
- Подшипники с фланцем F623ZZ - 8 штук
- Подшипник 605ZZ - 1 штука
- Сервопривод SG90 - 1 штука
- Arduino Uno + CNC shield + 2 драйвера А4988
- Некоторое количество винтов и гаек М3
- Шариковая ручка (чёрного цвета) - 1 штука
В целом, это не самая удачная конструкция. Направляющие люфтят и раскачиваются, что хорошо видно на видео. Но зато она очень проста и, я уверен, многие владельцы 3D принтеров смогут собрать такую штуку из того, что завалялось в коробках =)
И хотя рисует робот, в целом, не плохо, всё же стоит хотя бы прикрутить его к массивному основанию, вроде листа качественной (ровной) фанеры или ЛДСП. Робот станет работать несколько стабильнее, а перед ним будет отличная ровная поверхность для крепления бумаги, в которую не жалко втыкать кнопки. В таком виде его даже можно попробовать повесить на стену, чтобы он занимал меньше места.
Еще больше интересных статей
Оружие Куруми Токисаки из аниме Рандеву с жизнью
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Сам крафт был выпол...
Рассказ на тему творческого применения моего станка и что из этого вышло...
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Давненько я не писал на Портале, ибо чукча в большинстве своем амплуа...
Бюджетный 3Д-печатный Яйцебот Про Мини
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Сегодня я хочу рассказать о своем проекте - бюджетном Яйцеботе Про Мин...
Комментарии и вопросы
25ые вентиляторы на 24 вольта....
Т.е. я предлагаю залезть в нас...
Акрил?
Принтер FlashForge Guider 2s....
Столкнулся с чертиками. Родная...
несколько месяцев назад у меня...
Реьята всем привет. у мен...