Робот - художник на Arduino Uno

Alex Korvin
Идет загрузка
Загрузка
26.05.2020
6906
16
печатает на RepRap
Творчество

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

25

Всем привет =) Сегодня у меня для вас робот - художник. Уже давненько хотел собрать эту штуку и вот, наконец, выдалось свободное время. 

 Все детали напечатаны PLA пластиком с 30% заполнением. Расход филамента около 200 грамм. 

Ссылка на страницу проекта - https://www.thingiverse.com/thing:2349232

Видеогайд по сборке и настройке: 

Для сборки потребовалось: 

- 2 шаговых двигателя nema17 с шагом 1,8 градуса

- 2 шкива GT2 на 16 зубов

- Около 2-х метров ремня GT2

- Шпилька М8 длиной 480 мм. + 4 гайки и 4 шайбы

- 8 мм. направляющие. Пара длиной 460 мм. и ещё пара - 400 мм. Хотя, если предполагается рисовать на листах формата А4, то можно взять направляющие покороче, как и положено по проекту.  

- 3 мм. линейные направляющие длиной 70 мм. - 2 штуки (Можно заменить отрезками гвоздей, спиц или чего то подобного, подходящего по диаметру) + пара пружин из шариковых ручек

- Линейные подшипники LM8UU - 8 штук

- Подшипники с фланцем F623ZZ - 8 штук

- Подшипник 605ZZ - 1 штука

- Сервопривод SG90 - 1 штука

- Arduino Uno + CNC shield + 2 драйвера А4988

- Некоторое количество винтов и гаек М3

- Шариковая ручка (чёрного цвета) - 1 штука

В целом, это не самая удачная конструкция. Направляющие люфтят и раскачиваются, что хорошо видно на видео. Но зато она очень проста и, я уверен, многие владельцы 3D принтеров смогут собрать такую штуку из того, что завалялось в коробках =) 

И хотя рисует робот, в целом, не плохо, всё же стоит хотя бы прикрутить его к массивному основанию, вроде листа качественной (ровной) фанеры или ЛДСП. Робот станет работать несколько стабильнее, а перед ним будет отличная ровная поверхность для крепления бумаги, в которую не жалко втыкать кнопки. В таком виде его даже можно попробовать повесить на стену, чтобы он занимал меньше места. 

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

25
Комментарии к статье

Комментарии

26.05.2020 в 21:23
0

3D Ксерокс?

26.05.2020 в 21:24

Комментарий удалён

27.05.2020 в 08:53
1

э, а я думал он еще и по поверхности перемещается. Эдакий робот с неограниченным полем деятельности.

27.05.2020 в 14:02
0

Один вопрос. Что с этим потом вообще делать? По сути кроме рисования картинок он больше ничего и не умеет. 

27.05.2020 в 14:03
0

Как и с любым другим инструментом - использовать по назначению, сфер применения у него много. 3Д принтер тоже не умеет ничего, кроме как печатать 3Д модели из расплавленного пластика...

27.05.2020 в 14:05
0

А можно сферы применения если не сложно?

27.05.2020 в 14:13
2

Рисовать картинки.

Можно распечатать на принтере, можно "распечатать" на лазерном гравере или пирографе, а можно нарисовать...

Никто же не спрашивает, какая сфера применения у принтера, плотера, гравера, пирографа....

27.05.2020 в 14:19
2

Воспроизводить различные картинки, рисовать шаблоны на бумаге, рисовать шаблоны прямо на листовом материале, из которого потом будут вырезаны детали, разводить платы, воспроизводить чертежи, чтобы самому не возиться линейкой, создавать кастомные раскраски для детей, наносить декоративные узоры или изображения на разные поверхности и т.д. и т.п. Можно немного доработать конструкцию и прицепить к этой штуке небольшой лазер, хотя для него это не самый удачный вариант, но можно. 

27.05.2020 в 21:35
0

Макетирование плат, удобнее и быстрее чем лут или фоторезист, конечно все зависит от масштаба ( толщина маркера если устраивает). Нарисовал - вытравил.

28.05.2020 в 22:36
0

3д принтер тоже рисовать умеет, так что 2:1 в пользу принтера :)

27.05.2020 в 21:31
0

Очень удобно рисовать макетные платы. Брат их рисует с помощью 3Д принтера, на конце хот-энда установлен маркер.

27.05.2020 в 17:04
1

Ребят, в России давно есть известный создатель роботов-художников, правда его больше знают в США :(

Лянгузов Алексей (http://alexey.lyanguzov.ru) и у него авторский алгоритм ИИ, который сам рисует картины. Посмотрите, выглядит действительно круче, чем у американцев.

Робот рисует краской на холсте!

27.05.2020 в 22:50
0

Вот это уже гораздо интереснее))

28.05.2020 в 06:21
0

За проделанную работу - жирный плюс, уважаю, но немного непонятно, чем это лучше, чем просто прикрутить к 3D-принтеру ручку или карандаш.

28.05.2020 в 09:43
0

Так это же плоттер или он же графопостроитель. Посмотрите сколько стоят плоттеры формата А1 и А0. 

Я думаю данный вариант хорошая, дешевая аналогичная замена.  Вот только еще добавить три цвета к черному.

Было бы совсем класс!

28.05.2020 в 15:11
0

Собирал такой, под формат А3. Так и не поборол люфт "вытянутой" полностью руки. Нужно делать узел пера, чтобы постоянно опирался на бумагу, тогда будет более менее точно. На А4 это не так выражено, но тоже заметно. В общем, конструкция больше для вау эффекта, чем для дела. Лучше "обычный" графопостроитель запилить из этих же запчастей. 

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Цифровая лаборатория с нуля вместе с Formlabs

Колеровка полимеров Hardlight ч. 3

Мужики

PETG Белый по специальной цене

Продолжаю сборку

Как моделировать на iPad | Аддитивный ликбез | Архивное видео