Робот - художник на Arduino Uno

Всем привет =) Сегодня у меня для вас робот - художник. Уже давненько хотел собрать эту штуку и вот, наконец, выдалось свободное время. 

 Все детали напечатаны PLA пластиком с 30% заполнением. Расход филамента около 200 грамм. 

Ссылка на страницу проекта - https://www.thingiverse.com/thing:2349232

Видеогайд по сборке и настройке: 

Для сборки потребовалось: 

- 2 шаговых двигателя nema17 с шагом 1,8 градуса

- 2 шкива GT2 на 16 зубов

- Около 2-х метров ремня GT2

- Шпилька М8 длиной 480 мм. + 4 гайки и 4 шайбы

- 8 мм. направляющие. Пара длиной 460 мм. и ещё пара - 400 мм. Хотя, если предполагается рисовать на листах формата А4, то можно взять направляющие покороче, как и положено по проекту.  

- 3 мм. линейные направляющие длиной 70 мм. - 2 штуки (Можно заменить отрезками гвоздей, спиц или чего то подобного, подходящего по диаметру) + пара пружин из шариковых ручек

- Линейные подшипники LM8UU - 8 штук

- Подшипники с фланцем F623ZZ - 8 штук

- Подшипник 605ZZ - 1 штука

- Сервопривод SG90 - 1 штука

- Arduino Uno + CNC shield + 2 драйвера А4988

- Некоторое количество винтов и гаек М3

- Шариковая ручка (чёрного цвета) - 1 штука

В целом, это не самая удачная конструкция. Направляющие люфтят и раскачиваются, что хорошо видно на видео. Но зато она очень проста и, я уверен, многие владельцы 3D принтеров смогут собрать такую штуку из того, что завалялось в коробках =) 

И хотя рисует робот, в целом, не плохо, всё же стоит хотя бы прикрутить его к массивному основанию, вроде листа качественной (ровной) фанеры или ЛДСП. Робот станет работать несколько стабильнее, а перед ним будет отличная ровная поверхность для крепления бумаги, в которую не жалко втыкать кнопки. В таком виде его даже можно попробовать повесить на стену, чтобы он занимал меньше места.