CubeRover MK1 - Луноход на базе наноспутника типа Кубсат

Alex Korvin
Идет загрузка
Загрузка
05.06.2022
1495
1
Применение

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

13

Всем привет! Сегодня у меня для вас проект модели лунохода на базе наноспутника типа кубсат.

Все комплектующие, как обычно, покупаются на Али, а все детали печатаются на 3D принтере. Ссылка на страницу проекта – тык.

CubeRover MK1 - Луноход на базе наноспутника типа Кубсат

В первой части видео по сборке я подробно расписал всю концепцию, так что не буду здесь повторяться. Суть в том, если сейчас у нас есть миниатюрные спутники, которые собирают школьники и студенты, то в будущем, возможно, появятся и студенческие луноходы. И хотя условия на поверхности Луны несколько отличаются от тех, в которых спутники работают на низкой околоземной орбите, всё же не исключено, что для создания таких небольших и простых луноходов можно использовать детали от кубсатов, которые выпускаются серийно. И вот с этой моделью я решил представить, как такой луноход может выглядеть.

Так же в ближайшем будущем я хочу создать полноценный луноход, пусть и не большой, такого же формата. Если школьники собирают спутники, которые вполне себе работают на орбите, то и мне, думаю, такое тоже под силу. Вряд ли, конечно, мне удастся отправить его на Луну, но если он пройдёт испытания в термовакуумной камере, и не развалится на вибростенде – то я уже буду счастлив.

Но сначала будет несколько моделей, все с разной ходовой. Посмотрим, как всё это выглядит и как работает на деле. Первая модель – классический четырёхколёсный ровер с простой балансирной подвеской.

Это третье, заключительное видео с нормальными тестами. Там же, на канале, можно найти первые 2 части:

Используемые комплектующие и печатные детали.

CubeRover MK1 - Луноход на базе наноспутника типа КубсатCubeRover MK1 - Луноход на базе наноспутника типа Кубсат

CubeRover MK1 - Луноход на базе наноспутника типа Кубсат

Платы коммутации для ПУ, АКБ и плату распределения питания делал на манер тех, что устанавливают в настоящие кубсаты.

CubeRover MK1 - Луноход на базе наноспутника типа КубсатCubeRover MK1 - Луноход на базе наноспутника типа Кубсат

Солнечная панель состоит из 39 элементов соединённых последовательно. На выходе имеем 21 вольт, но видимо попалось несколько бракованных элементов, из за чего ток она выдёт очень низкий. В любом случае, при таких небольщих размерах, и с такими дешёвыми элементами с Али, толку от неё будет не много. Но всё же в следующих моделях панели тоже будут присутствовать, там и будем разбираться с током, и с покрытием элементов для их защиты.

CubeRover MK1 - Луноход на базе наноспутника типа Кубсат

Изначально я использовал довольно оборотистые мотор-редукторы на 210 оборотов в минуту, которые были предназначены для другого проекта. В итоге крутящего момента сильно не хватало, и пришлось их заменить на подобные, но с одним валом и всего на 18 оборотов в минуту, которые были под рукой.

CubeRover MK1 - Луноход на базе наноспутника типа КубсатCubeRover MK1 - Луноход на базе наноспутника типа КубсатCubeRover MK1 - Луноход на базе наноспутника типа КубсатCubeRover MK1 - Луноход на базе наноспутника типа КубсатCubeRover MK1 - Луноход на базе наноспутника типа КубсатCubeRover MK1 - Луноход на базе наноспутника типа Кубсат

В общем, вот такая получилась модель. С новыми редукторами едет просто замечательно, хотя и не очень быстро. Впрочем, настоящий подобный луноход должен будет ползти ещё медленнее.

Спасибо что дочитали до конца =)

Ещё несколько фото напоследок:

CubeRover MK1 - Луноход на базе наноспутника типа КубсатCubeRover MK1 - Луноход на базе наноспутника типа КубсатCubeRover MK1 - Луноход на базе наноспутника типа КубсатCubeRover MK1 - Луноход на базе наноспутника типа КубсатCubeRover MK1 - Луноход на базе наноспутника типа КубсатCubeRover MK1 - Луноход на базе наноспутника типа КубсатCubeRover MK1 - Луноход на базе наноспутника типа КубсатCubeRover MK1 - Луноход на базе наноспутника типа Кубсат

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

13
Комментарии к статье