Машинка с колесами, синяя. Релиз Клонирование снеговиков

- Дед, сделай мне машинку ....

- Какую машинку?

- С колесами , синюю...

Вот таким образом, в феврале, я получил задание на разработку и изготовление детской игрушки для внучка. И первый этап по разработке технического задания и дизайна игрушки был описан в моей статье Клонирование снеговиков. Часть 2.

По прошествии двух месяцев работы над этим проектом,я готов поделиться полученным результатом.

Дизайн проекта немного изменился и стал вот таким:Цвет стал правильным - синим.

И вот что получилось... что это я собственно - что спроектировано то и получилось:профиль:снизу :Технические данные:

Размеры (Ш*В*Д): 21*11*19 см

Вес: 870 грамм (!!)

Питание: 2 аккумулятора 18650 2500 mA 7.4 V. Предусмотрен дополнительный отсек для 2-х аккумуляторов.

Управление - дистанционное инфракрасное. Опционально предусмотрена возможность управления по bloototh.

Возможности по управлению:

- движение в перед ;

- движение назад;

- движение направо с остановкой левой гусеницы;

- движение налево с остановкой правой гусеницы:

- разворот на месте направоналево с реверсивным движением гусениц - 'танковый разворот';

- изменение скорости движения при любом из режимов движения;

- управление ходовыми огнями - светодиодными фарами, проблесковый маячёк;

- клаксон.

Опционально, допускается подключение - двух управляемых (серво) исполнительных механизмов.

Проектирование.

Модель и все детали спроектированы с помощью программы КОМПАС- 3D Home 16.0.0 (32-разрядная версия).

Слайсер - Cura 15.04.6

Среда программирования - Arduino 1.06

Stl модели проверялись - netfabb Basic 5.2.1

Общие затраты по проектированию = ~50 часов.

Изготовление деталей.

Игрушка сделана на самодельном принтере, печать на зеркале с использованием лака для волос 'DELIGHT' ОАО 'Арнест', стоимость 64 руб (Не реклама!)

Вся игрушка сделана из материала 'FILAMENTARNO!'

Все детали за исключением 4-х - 'S -series' - белый

3 контейнера для батареек и корпус крепления платы управления - 'T series' - синий.

Температура печати и температура стола - из диапазона температур рекомендованных производителем 23580

Толщина стенки - для разных деталей разная: 0.7 - 1.4

Толщина низ/верх - 0.6 - 1.2

Высота слоя - 0.2

Скорость печати - 50

Плотность заполнения - 30

Тип поддержки - везде ( для деталей где необходимо)

Тип прилипания к столу - кайма

Текучесть - 100%

Без обдува детали.

О материале печати.

С 'FILAMENTARNO!' до этого проекта я никогда не работал и собственно весь опыт его применения заключен в рамках этого проекта. И так :

а) 'S -series' - белый.

- важной отличительной особенностью от 'других' материалов, которые я использовал на своем принтере, - отлично прилипает к столу. Хотя я и применял превентивные меры - 'пятачки', но по тому как отделяется готовая деталь от стола - снять ее можно было только с помощью канцелярского ножа с некоторым усилием да и только на 'холодном'( комнатная температура) столе, наверное напрасно. В противном случае можно деформировать деталь.

- цвет действительно 'белый белый'.

- хорошо обрабатывается стандартными инструментами - напильники, надфили, шкурки. На 'концах' деталей с острыми кромками после обработки всегда остаются 'заусенчики', правда их легко убрать кисточкой, смоченной в растворителе.

- легко окрашивается акриловыми красками

- в отличие от 'других ABS' более пластичен, хорошо гнется

б)'T series' - синий.

- очень хорошо прилипает к столу, снять можно только с применением канцелярского ножа и только с холодного стола. Очень пластичные готовые детали, поэтому из этого материала были сделаны контейнеры для батареек. Контейнеры получились с тонкими стенками ~ 1 mm. Пластичные, гибкие стенки были весьма к стати.

Хорошо обрабатывается.

Детали из обоих материалов хорошо обрабатываются 'сольвентом'. После обработки этим растворителем, я наносил 'сольвент' кисточкой, поверхности 'блестят'.

Дополнительные материалы.

Растворитель - Сольвент profilux

Клей - COSMO CA-500.200 ( склеивались детали капота из 'S -series';)

Грунт AEROSOL ART серый

Краски - Sonet Studio Arylic

Детали после изготовления - первая примерка:С 'усадкой' материала деталей проблем не возникло, все совпало отлично. Хотя следует заметить, что при печати сопрягаемые детали, располагались намеренно в одну сторону возможной 'усадки'.

Время изготовления деталей и полной сборки ~ 30 часов.

Система управления

Два микропроцессора -ATmega168 и ATtiny48. Программировались в среде Arduino. Драйвер моторов - L298, теплоотвод от драйвера использован в качестве декоративной решетки радиатора. Вся система управления изготовлена на двух платах, с целью возможного расширения. Монтаж навесной. Возможно использование 'стандартных' платы Arduino и шилда с L298.Видео ходовых испытанийСпасибо за внимание. Продолжение следует