Anycubic Kossel Pulley 3D принтер: сборка, настройка, запуск

Делюсь впечатлениями о покупке 3D принтера Anycubic Kossel Pulley. В статье будет распаковка, сборка, советы по настройке, полезная информация и небольшие впечатления об использовании. Пригодится тем, кто столкнулся с проблемами при сборке или настройке дельтапринтера.

Внимание: много фотографий процесса.

Принтер представляет собой версию Kossel на профиле 2020 от Anycubic. Собственно говоря брал по акции, с купоном K3DP вышел около $170 плюс доставка. Купон должен еще работать. Цена постоянно прыгает, то принтер дешевле/доставка дороже, то наоборот. Предложений в китайских магазинах много, есть даже версия Kossel Plus от Anycubic.

Характеристики

• Точность позиционирования по осям:X 0.01mm Y 0.01mm Z 0.01mm
• Скорость перемещения:150mm/s
• Тип принтера: Kossel
• Размер области печати: 180mm x 180mm x 320mm.
• Основа - конструкционный профиль 2020.
• Полностью металлический эффектор с 2 кулерами.
• Управляющая плата TriGorilla. Совместима с типами драйверов A4988, DRV8825, и TMC2100. Множество портов: для экструдера, нагревателей, сервы и т.д.
• Металлический экструдер
• Одно сопло диаметром: 0.4mm
• Толщина печатаемых слоев: 0.1-0.4mm
• Дополнительно печать с SD-карты
• Скорости печати: 20 - 80mm/s
• Типы расходных материалов: 1,75 ABS,Nylon,PLA,Wood
• Поддерживаемые форматы файлов: AMF,DAE,OBJ,STL
• Питание: адаптер с 110V/220V на 12В/6А
• Слайсер: Cura
• Масса принтера 6 кг
• Размеры принтера: 31.50 x 31.50 x 68.00 cm
• Размеры упаковки: 72.00 x 28.00 x 13.00 cm
  
  

Вот сравнение с Anycubic Kossel Plus. У последнего чуть шире верхние-нижние треугольники, за счет чего увеличивается радиус печати. Соответственно удлиняются тяги, что приводит к небольшому уменьшению высоты печати (на 3 см, не критично). Версия Kossel Plus есть только на рельсах, простой Kossel: на роликах и рельсах. Остальные комплектующие полностью совпадают (несколько отличается прошивка).Принтер Anycubic Kossel Pulley, получил примерно за 2 недели, привез курьер SPSR, в большой плоской коробке (~ около 7 кг). Все комплектующие расположены на предусмотренном месте (ячейке). Электроника - запаяна. Внутри был набор для самостоятельной сборки версии Anycubic Kossel Pulley, то есть на роликах . Версия на рельсах несколько дороже.Перечень того, что входит в комплектВсе метизы для сборки и мелкие детали расфасованы в zip-lock пакетики с подписями этапа сборки.В комплекте очень хорошо оформленная инструкция (цветная), с большим количеством страниц. Есть QR коды для сканирования ссылок на софт, видео и настройку. Есть информация по установке и настройке ПО и калибровке высоты. Многие китайские производители пренебрегают подробными инструкциями. К сожалению варианта на русском языке - нет.Теперь чуть более подробно про комплект и сборку.

Двигатели Nema17 двух типов: три для осей XYZ и один для экструдера.Маркировка: 42HD4027-01 удержание 400 mN*m, второй 42HD6021-08 удержание 500 mN*m, оба 1.5A/3,3VDC/1.8°Профиль 2020 конструкционный, черного цвета (т. е. с покрытием): 9 горизонтальных отрезков по 240 мм, 3 шт по 680 мм.Как и у других комплектов, профиль обернут в защитную пленку, резали прямо в пленке, из-за чего присутствует некоторое количество алюминиевых опилок. При распаковке аккуратнее.Ролики (pulley). Обычные на подшипнике, с фторопластовой оболочкой. Плюс каретки на 3 ролика с регулировкой прижима.Карбоновые тяги с наконечниками типа fish-eye, в сборе. Длина примерно 220 мм.В комплекте боросиликатное стекло 200мм и наклейка для адгезии, фирменная.Также имеется фирменная акриловая подставка под катушку. Собирается в два счета (винты М3, гайки М3 вставляются в прорези в акрилеУже собранная подставка (~ 3 минуты заняло ее скрутить). Если ободрать защитную бумагу с акрила, то подставка будет полностью прозрачная.Еще детали из комплекта. ЭлектроникаУправляющая плата - Trigorilla. Прошита и настроенаКабели, переходники, инструмент и мелочевка. Есть даже резиновые перчатки.Блок питания 12В/6А. С US вилкой и выключателем. В комплекте есть переходник на евровилку.Информация про плату тригорилла

Сборка: верхний треугольник

Для сборки потребуется инструмент. В комплекте есть набор Г-шестигранников, но лучше иметь Т-образную отвертку с шариком на конце. Итак, начинаем сборку с верхних и нижних вертексов (уголки, vertex)

Верх.

Пластиковые уголки для профиляОткрываем инструкцию и начинаем собирать Для удобства, можно сначала установить все винты и Т-гайки, и только потом устанавливать на профиль. Смотрите, чтобы гайка вставала в паз ровно. Примерно вот так.Сначала заводим гайку в паз Затем потихоньку продвигаем гайку по пазу, пока не подойдет второй винт Задвигаем до конца, без зазора. Это влияет на геометрию принтера Собираем три части верхнего треугольника. Обратите внимание, уголки не симметричные. Верх и низ отличаются.Ориентируем их одинаково, собираем треугольник Устанавливаем обводной ролик на уголки. Внимание: в печатной версии инструкции нет ничего про установку винта М4*25. Собирайте по видео. Этот винт натягивает профиль/ремень.Лучше конечно устанавливать с шайбой 4мм. В этом наши взгляды с саппортом Эникубика расходятся. Они видимо не знают, что так можно натягивать ремень. Если завести провода через паз, как на видео, то есть возможность их пережать винтомСборка: нижний треугольник

Дальше по плану сборка нижней частиНижние пластиковые уголки.Отличие - в нижнем треугольнике по 2 профиля на уголок, т. е. всего 6 отрезков профилей.Точно также собираем профиль и уголки, сначала по одному, затем в треугольник. Задвигаем все в треугольник Выставляем приводную шестерню на валу двигателя. Я использовал штангенциркуль (глубиномер)Далее винтами М3 крепим двигатель к уголку. Придется основательно попотеть, так как крутить нужно под углом. Лучше всего использовать отвертку с шариком на конце, так как заворачивать приходится под углом

Итак, нижнее основание собрано. Сборка: эффектор

Дальше по плану сборка эффектора.Кстати, он полностью металлический.

Корпус эффектораУстанавливаем хотэнд E3D и крепим скобой

Далее собираем держатель Устанавливаем печатное пластиковое сопло для обдува детали Вот фото самого сопла. 3Д-печатное, качество среднее Сопло установлено на держатель.Уже с вентиляторами Обдув модели мини-турбинкой Вот так выглядит на рекламных фото Сборка: вертикальные профили и ролики

Сборка вертикальных профилей и роликовСначала крепил карбоновые тяги к эффектору. Тут используются специальные медные втулки. Вот так это выглядитЗатем крепится другая сторона к кареткам Собираются роликовые кареткиИ устанавливается эффектор. Получаем паук в сборе Далее устанавливаем вертикальные профили в нижнюю часть Цепляем ролики на эти профилиСборка: концевики

Затем по плану идет установка концевиков Сначала устанавливаем концевик на держатель, затем на профильРасстояние винта М3 для концевика я выставлял опять по штангелюПровод БЕЗ КОННЕКТОРА продеваем во внутрь профиляВыводим в отверстие под нижний уголок И только после этого устанавливаем коннектор. Полярность можно не соблюдать, в механическом концевике это не так важно Вот промежуточная сборка после 3 часов борьбы с принтером Сборка: ремни

РемниПродеваем петельку в каретку, просовываем где надо ремень, закрепляем второй петелькой Где надо - это приводная шестерня и обводной ролик Можно установить пружинки Сборка: механизм экструдера

Собираем и устанавливаем экструдерРасстояние вымерял - по толщине ключа №3. Устанавливаем винты, подшипник Механизм в сборе Установить можно как на боковую стойку, так и на верхСборка: электроника

Установка электроникиКрепежный акриловый уголок для установки на профильПлата Trigorilla Представляет собой распаянный шилд типа RAMPS, но в отличие от других плат тут можно самостоятельно установить драйверы двигателей нужного типа (даже разные). Есть выход на 2 экструдера, а также на два мотора по ZСиловые ключи Логотип Разъемы расширения платы, AUX, Servo, UART, внутрисхемного программированимя и выход на дисплей EXP1/2

Силовые клеммники, вентиляторы и концевики. Все подписано Установка платы в нижнюю часть принтера Начинаем подключение согласно инструкции и подписям на плате Сборка: дисплей

Видео о сборке и установке дисплея принтераДалее по инструкции нужно собрать дисплей: рамку, плату с дисплеем, шлейфы. Шлейфы слишком длинные (~70см).Переходник из комплекта дисплея не используется (он для RAMPS только)

Собранный дисплей крепится на профильСборка: установка платформы для печати

Установка боросиликатного стекла (стола)Фактически сводится к установке 6 держателей и наклейки адгезивного материала.В принципе все, можно включать и делать первые тесты.Настройка

Информация по настройке есть в инструкции Anycubic Kossel и на видео Установку драйверов и прошивку пропущу, укажу на важное. Во первых, это выставление высоты при самом первом запуске

G28 - авто хоум

G1Z0 - опускание. Лучше делать постепенно G1Z50 ...G1Z20...G1Z10...G1Z-2....G1Z-5....

полученное нулевое значение (сопло уперлось в лист бумаги) записывается в прошивку (configuration.h) в параметр Manual_home_POS 300. У меня получилось POS 333.8.

Сохраняем и прошиваем. Далее калибровка по 3 точкам. Это самый простой вид калибровки, который позволяет выставить равномерно все три концевика. Делаем тоже самое в точках G1Z0Х0Y60, G1Z0Х52Y-30, G1Z0Х-52Y-30.

Гоняем до тех пор, пока не будет прижимать лист бумаги в каждой точке по очереди. Сила прижима регулируется винтом на каретке, который нажимает на концевик (для каждой точки - концевик своей оси).

Если разница очень большая. можно двинуть вверх-вниз сам концевик соответствующей оси (грубая настройка).



Пластик

Получилась оказия - забежал за пластиком к Ивану (plastmaska), закупился BF и затарился пробниками Примеры печати

Сначала печатал разные вещи маленького размера, чтобы проверить принтер. Потом начал что-то побольше. Опробовал несколько разных цветов пластика и разных производителей (PLA).

Напечатал простую модель спиннера с заглушками на 608zz

Напечатал несколько штук, подарил соседским детям. Правда не обрабатывал пластик растворителем, так было.Видео печати. Если внимательно смотреть, видно, что до конца не откалибровал одну ось (чутка цепляет при перемещении). Далее поправил калибровку и понеслось...

Шпули для мулине были распечатаны в нескольких экземплярах и использованы по назначению

Более серьезная модель. Череп Йорика . Печатался чуть более 13 часов. Очень утомительное занятие. бы еще лучше. Каретки для лазерного гравера Игрушечный холодильник Заключение

Принтер трудится больше месяца, опробовал разные настройки и режимы печати (на фото выше видно, что детали получаются разные, покачественнее и не очень). Потратил 4 часа на сборку и 2 часа на настройку. Еще в процессе печати погонял различные настройки, подстроил ток на драйверах двигателей.

Опробовал печать соплом 0,3 мм и 0,8 мм.

Маленькое может и чуть точнее, но боудену начинает сложнее проталкивать через меньший диаметр и получается принтер становится более критичен к калибровке. Чуть ушло - и экструдер пропускает шаги.

Сопло 0,8 показало хороший результат. Не так критично к калибровке, боудену полегче. Скорость печати возрастает а время печати уменьшается, если печатать слоем 0,3...0,4...0,5 мм. То есть печать и фактура детали крупнее. Если нужна деталь точнее, ничто не мешает печатать 0,1 мм.

Возможно выберу средний вариант, сопло 0,6 мм.

Отдельно хочу выделить следующее: не стоит требовать от принтера невозможного. Это принтер начального уровня, скорости печати должны быть невысокие (30...50 м/с). Можно и выше, если принтер хорошо настроен.

Принтер из коробки печатать не будет, если ему не настроить высоту и не сделать калибровку по трем точкам. Скорее всего, для получения большей точности придется делать более сложную калибровку.

Производитель не заложил (на текущий момент) способов автокалибровки, никаких скриптов или программ от Anycubic пока нет (уточнял у саппорта). Принтер в лотах называется как Anycubic Kossel Upgraded Pulley Version Unfinished 3D Printer, то есть принтер до сих пор в доработке. У меня были отличия в печатной инструкции с видео. Саппорт говорит делать акцент на видео, так как инструкция более старая.

Из минусов отмечу отсутствие более-менее удобного способа натяжения ремней. Пружинка сильно не способствует, скорее выбирает доступный люфт. Способ натяжки ремней через перемещение верхнего треугольника саппорт не признает (пропущенные шаги в инструкции).

Еще серьезный минус - очень слабая турбинка обдува модели. По совету саппорта заменил турбинку на более мощную 12В. Качество печати PLA пластиком выросло в разы))))

Если сравнивать с тем же Micromake D1, то отсутствует автоматическая калибровка.

Из плюсов отмечу грамотное оформление визуальных материалов (инструкция, видео, расфасовка деталей),

Качественные комплектующие (металлический эффектор, экструдер, плата Тригорилла).

Ну и низкую стоимость. Если собирать по отдельных запчастям, вряд ли получится дешевле. Этот комплект можно брать для последующей переделки и допилинга.

Принтер очень понравился. Я могу советовать его как первое знакомство с дельтой. Качество печати очень хорошее, особенно учитывая, что это ролики, а не рельсы. Соотношение цена/качество очень высокое.

Полезные ссылки и материалы.

Покупал тут: Anycubic Kossel Pulley файлы с SD флешки Почта саппорта support@anycubic3d.com

Инструкция по сборке Anycubic Kossel Видеоруководства

Видео по сборке Настройка принтераПапка на гуглодиске с полной информацией (программы, драйверы, прошивки)

Небольшое дополнение по результатам полуторамесячного тестирования принтера:

1) Есть смысл заменить вентилятор обдува на 'турбинку' 12В. Купил самую дешевую, просто перепаял провод по месту, не разжгутовывая. Заняло это меньше 5 минут. Турбинка выдает больше проток воздуха, чем стоковая, есть смысл в Cura уменьшить в процентах обдув (смотрите сами по ситуации). Есть масса моделей для этого принтера, в том числе кругового обдува, как раз для турбинки.

2) Родная трубка боудена была не тефлоновая, а из другого материала (типа полиэтилена). Коэффициент трения выше. Возможно внутренний диаметр был чуть меньше, чем нужно и для прутка 1,75мм было повышенное трение - начинал пропускать шаги экструдер (даже после настройки тока). Заменил на новую трубку. Цена вопроса рублей 30-40.

3) Принтер - как автомат калашникова. Очень тяжело сломать))))

После выполнения указанных доработок и калибровки (высота и концевики по 3 точкам) печатает отлично. Из дальнейших доработок смотрел бы в сторону автокалибровки. Есть еще интересная версия Anycubic Kossel Plus: версия с большим радиусом печати и на рельсах.

Ну собственно говоря, пока все, принтер практически каждый день что-то печатает.

Спасибо за уделенное внимание!