InputShaping... работает, но есть нюанс

Имеем - coreXY, довольно шустрый (перемещение 300 мм/с с ускорением 10к - не предел, но громко уж очень).

Но при печати постоянно имел артефакты, рябь. InputShaping настраивал по акселерометру, пробовал различные шейперы, разное значение Damping_ratio - всё едино.

В центре тестового куба (не обращайте внимание на оплывшие углы, недостаточное охлаждение, не в нем сейчас дело) имеем отсутствие эха. А все дело в том, что скорость там снижена со 120 до 80 мм/с... Как бы я не бился с настройками, увеличивал жесткость конструкции - все равно выше 80 мм/с имел рябь.

И тут, внезапно я решил сделать 2 различных тока на 2х моторах (Х и У), ну вот уже не знал куда смотреть... Залез в файл настроек (в klipper можно раскидать настройки по файлам и в printer.cfg их просто "включить" в общие настроки) внезапно оказалось, что 80 мм/с - это давным-давно указанный мною переход со StealthChop к SpreadCicle и! увеличение данного порога (т.е. принтер переходил на spreadCicle при больших скоростях) - убирает эхо при включенном шейпере...

пока что нигде я не встречал (ни в официальной документации, ни на форумах), что работа шейпера зависит от режима работы моторов, но факт остается фактом - при скоростях ниже порога переключения  между режимами - получаем полное отсутствие эха при печати.