На чём печатаю я или как использовать хобийный ЧПУ станок на полную.

Итак начну с присказки с того что для своих целей я в своё время собрал ЧПУ станок. Состав готовая рама c али.

Фото с интернета*Установил на него шаговые двигатели и шпиндель на 1.5 kW с водяным охлаждением. Я вдоволь наигрался с MACH3, шаговыми двигателями, старыми компьютерами и LPT портами, низкой скоростью подачи, пропуском шагов, и ужасным шумом от самой работы шаговых двигателей (аки исчадия ада в 3 осевой обработки их вой перекрывал шум фрезы).

Я решил что надо что то менять. Первым делом решил перейти на серво двигатели. Просмотрев цены на данную прелесть я немного погрустнел. Цены мягко говоря не из приятных.

Долго мучаясь с поиском и собираясь уже колхозить свои контролеры и искать энкодеры. Наткнулся на вариант двигателей iHSV57-30 на доблестном али. Брал я их на распродаже и комплект 2 шт. 140 ватных (ось х у) и 1 шт. 100 ватный на (ось z) Обошлись они мне тогда по 5к вечно деревенеющих за штуку. Мучительное ожидание и вот они.

Фото из интернета*Установка и вот вроде жизнь налаживается 3000 об/мин радуют глаз, ускорение ммм блеск. Но есть и минусы. Софт для настройки серв китайские друзья отказались давать, а точность по умолчанию страдала. Долгие поиски вот нашел.

Софт оказался весьма корявый тормозной. И у меня ушла куча времени чтобы выйти в 0,01 мм точности на приемлемых ускорениях с весом шпинделя на борту. Сервы конфигурируются на самом деле по MODBUS если кому интересно.

Итак этап второй что делать с MACH3. Об этом можно писать отдельно но не сейчас. Быстро поискав я попробовал GRBL. Да не MACH явно функционал оболочек ПО совсем хромает но мне достаточно решил я сперва. В итоге начал писать своё ПО (оболочку) с блэкджеком и куртизанками, хотя нет с макросами, измерительными циклами, картой высот и.т.д. чем и сейчас маюсь и конца пока не вижу.

Скриншот*И вот на этом всём пути непрекращающихся модернизаций, работы. У меня встал вопрос на чём делать корпуса для разрабатываемой электроники, и желательно узлов механики для робототехники. Купить 3D принтер? ммм наслышан ХОЧУ подумал я. Но посмотрев цены конструкции и.т.д. я призадумался а стоит ли. Место в мастерской кончается катастрофически да и почему не придумать печатающую голову под мой станок.

Итак цель хотэнд, директ, водяное охлаждение (ибо оно уже есть), по возможности упрощённая переналадка (смена печатающей оснастки на фрезер), ну и двух экструдерная печать.

В итоги начал я первую печатать купленным по дешёвки MK10 притянутым струбциной к станку. Не выдержала душа поэта долгого ожидания посылки с али сзап. частями.

По факту я заказал Chimera Aqua, комплект трубок фитингоф, 3D TOUCH (который я выкинул в последствии ибо точность данного аппарата сопоставима с прогнозом погоды), и главную свою ошибку это бульдог экструдер 2 штуки.

Итог из всех покупок большая часть в мусор. 3D TOUCH из за неточности заменён на часовой индикатор рождённый в СССР и опцию MESH_BED_LEVELING прошивки marlin. Бульдоги пущены на фарш запчасти из за ужасного конструктивного исполнения, перетянуты пружины поджима филамента, при попытки сменить пруток вы должны подкачать руки чтобы осилить и сжать эту адскую машину а также приготовить огнетушитель чтобы потушить своё седалище после того как пруток будит застревать об множество выступов коих доблестный производитель напихал куда смог .

Спроектирован и собран свой печатный вариант на основе страданий приобретённого опыта.

Скриншот*Сейчас данный вариант так сказать в альфа тестировании.

https://www.thingiverse.com/thing:3646600В планах переход на 32 bit но я столкнулся с непредвиденной проблемой. Установленные у меня серводвигатели отказались работать с сигналом 3,3 вольта, если кто сталкивался с хорошим преобразователем уровня подскажите, ибо опробованные мной быстро доступные варианты не дали на высокой герцовки нужного эффекта.

Как итог всего выше написанного я получил дополнительный инструмент на базе всё того же станка. К сожалению не самым быстрым перемонтажмежом между печатной и фрезерной оснасткой. Но для моих нужд приемлемо.