Калибровка принтера. Нужна помощь.

Добрые день всем. Приобрел недавно принтер, даже попечатал немного, разобрался со слайсингом и прочим, но, когда поступил заказ на печать точных деталей, обнаружил что размеры принтер делает не точные, слишком большой разброс и асимметрия. Сделав замеры холостых перемещений экструдера электронным штангенциркулем выяснилось следующее: по оси X допуск +0,06 мм (что меня вполне устраивает), а вот по оси Y -0,31 мм (что уже очень плохо). Да и ещё непонятно почему, но при ручном запуске перемещений экструдера командой G1 по оси Y куда-то съедаются 5 мм (проверял эту зависимость как при перемещениях вручную командой G1, так и перемещая стрелочками в программе).Но суть даже не в этом. Замеры сделаны, осталось как-то научить принтер печатать с поправкой. Думал залить новые поправочные параметры в EEPROM в Repetier Host, но, зайдя туда, увидел что все параметры почему-то по нулям.Как мне быть? Как откалибровать принтер и печатать со спокойной душой и нормальной точностью?:)