Из шестого анета прямиком во фрибот мини

Три месяца назад я купил свой первый принтер: Anet A6. И начал постигать прелести печати и доработки принтера.

Сперва печатал только из pla, чтобы разобраться что к чему. Спустя время стал задумываться об abs, чтобы напечатать крышки на колёса (без крышек не красиво, а родных и не было при покупке машины). Утеплил стол, перепаял провода, подключил через реле, прошил marlin (чтобы реже было 'тепло убегания'). Пока печатал маленькие тестовые детали для испытания защелок, abs держался молодцом даже без термокамеры. А на больших деталях стало отрывать от стола, значит пора строить камеру.

Из старых кусков ДСП от каких-то тумбочек и стеклины сколотил вундеркамеру. Теперь крышки (размерами чуть меньше стола) печатались не отклеиваясь от стола. И все бы хорошо, не будь этот принтер таким кривым: перекосы геометрии по осям xy, перекос по оси z (постоянно выставлять приходилось), кривой стол и неудобная его калибровка(перевёл его на три точки и стало гораздо лучше) и очень медленная печать.

Вот настало время ехать на вахту и пока работал думал как побороть эти недостатки. Лучший вариант пересобрать его на другой кинематике благо проектов и информации достаточно. Стал выбирать между алюминиевым профилем и фанерой.

Профиль это хорошо и не очень дорого, но все эти уголки для сборки и придания жёсткости выходят дороже профиля.

Остановился на фанере. Тут у нас есть на выбор готовые проекты мало отличающиеся друг от друга. Остановил свой выбор на fribot-mini. Окошки на трёх стенках, экран устанавливается на распечатанную деталь (можно замоделить потом какую угодно), рельсы установлены снизу (можно потом перевернуть и увеличить высоту печати), ось z на ремне.

Так как я переделываю свой старый принтер, то он - донор. Следовательно, движки, блок питания, управляющая плата, концевики, стол и фидер уже есть. Заказываю рельсы, валы и подшипники для них, кулеры, экструдер e3d для боуден, оптический концевик на ось z, метизы и корпус.

Приехал с вахты домой и жду прибытия посылок. Сперва пришли два пакета с мелкими комплектующими и метизы. Следом и корпус.

Вскрыл посылку с корпус, осмотрел все детали и пошёл шкурить. Затем собрал промазывая стыки ПВА и наношу слой лака. Ещё подшкурил, чтобы убрать шероховатость после лака. Следом крашу кисточкой. Получилось не ахти, но мне не на выставку. Хотелось уже собрать и печатать.Тут как раз вовремя подоспели рельсы с валами и я собрал стол. Установил стол на валы, а он катается с закусываниями и закусывает так что не опускается. Расстроился и лёг спать - ночь на дворе. Утром со свежей головой решал эту проблему. А причина в том, что подшипники в столе не соосны валам. Напильником я это исправил.

Следом собрал портал.Установил стол, каретку, движки и протянул ремни.Дальше не менее интересное занятие. Было необходимо удлинить провода до элементов каретки, подключить стол, все движки и концевики. Пришло время проверить работу электроники. Через комп погонял немного оси, все нормально. Правлю прошивку под новую кинематику, за основу была взята оригинальная прошивка от автора принтера. Опять проверяю, теперь каретка движется как надо. Проверяю направления движения осей, опять правлю прошивку. Паркую и проверяю размеры печатной области: по оси z в два раза меньше нужного, правлю прошивку. Калибрую подачу экструдера - вдвое завышена, правлю. Теперь порядок.Калибрую стол, настраиваю слайсер и тестовая печать.