Моделируем защиту для квадрокоптера на 3d принтере

Заказал наконец в феврале долгожданный квадрик, который давно обещал сыну. Eachine racer 250. Знающий человек скажет, вот зачем ты, милый друг, ребенку гоночный квадр купил? Ну захотелось ребенку именно гоночный, да с FPV. Переубеждать не хотелось, да и пусть превозмогает (с помощью папки конечно)). Мы не ищем легких путей сказал сыну я...

Долго ли, коротко ли, приехал этот китайский друг, и мы начали готовиться к летной погоде. Покурив кучу форумов я внезапно для себя выяснил, что квадр будет падать. И падать будет часто. Было принято решение потратить немного времени, и сотворить обвес, чтоб не особо утяжелить конструкцию, и придать хоть видимость прочности, применить так сказать инженерную смекалку.

Первым делом рисуем в солид ворксе защиту для двигателей.

Тут все просто, тщательно промерив площадку под двигателем штангенциркулем, рисуем от руки на бумажке точно такой же чертеж с отверстиями, потом на простых вытянутых бобышках и вырезах строим модель. Самое главное в нашем деле – семь раз отмерь, один раз отрежь.Обязательно перфорацию массивом отверстий для уменьшения веса. Для красоты добавляем скругления. Ушко для распорки. Принимаем центр нашей защиты двигателя геометрическим центром дальнейших построений и строим сборку на его основе. Все дальнейшие элементы делаем в сборке добавляя компоненты. (Отмечено на скрине красным)Далее у нас защита пропеллеров. С помощью штангенциркуля и такой-то матери снимаем габариты пропеллера, отверстия, потом эскиз от руки с допуском в 5 мм от диаметра вращения и поехали. Тут тоже ничего особо сложного, простые вытянутые бобышки, ребро жесткости для крепления к корпусу и бобышка для распорки.Крепление к корпусуСкругляемРебро жесткостиБобышка для распоркиИ опять все скругляем где только можно

Всегда можно сохранить элементы сборки в отдельном файле, это если не удобно редактировать в сборке, делается это так. Правой кнопкой мыши на компоненте, затем в выпадающем меню – «сделать независимым», выбираем куда сохранить и все, можете редактировать, после сохранения сборка обновится. (отмечено на скрине красным)Затем распорка. Поскольку строим модель в сборке, убеждаемся, что плоскость построения совпадает с главной фронтальной плоскостью сборки. Иначе пришлось бы решать задачу по построению плоскости по точкам. У меня все правильно, поэтому рисую траекторию, сечение и строю бобышку по траектории. Затем перфорацию, бобышки для крепления рисуем из вида сверху с допуском под печать. Из сборки очень удобно подгонять сопрягающиеся детали, просто рисуем исходя из сделанного ранее, солид сам подсвечивает нужные грани. Также особо не заморачиваясь были сделаны ноги для посадки, корпус для видеопередатчика и еще по мелочи.

Печаталось все это добро на MakerBot Replicator 2 из PLA пластика.Защита какое-то время держалась, во время первого полета квадр врубился в кусты, пропеллеры не поломались. От покоса травы, когда квадр переворачивался все это тоже спасало, как и ноги от жестких посадок. Но квадр был не отрегулирован и часто жестко приземлялся. Во время одного краша, вся защита эпично разлетелась по округе, зрители сочувственно на меня косились, ай, игрушку поломал, а я говорил, ничего, фигня, он у меня гоночный. С обвесом квадр конечно летал тяжеловато, тут ожидания не оправдались. В итоге все ободрал и оставил только защиту двигателей. Она не раз спасала, это самый нужный элемент из сделанного))

Квадр все-таки полетел. Правда пришлось узнать много страшных незнакомых слов, триммы, пиды, осциляции и еще кучу не менее грозных, сказав которые вслух, мне кажется, можно вызвать демона.

Были и непередаваемые ощущения, когда втопив газом, квадр улетел метров на 100 вверх, очень резкий, паразит. И потом я с каменным лицом, мучительно потея, выравнивал аппарат мордой к себе и выводил его от дачных участков, куда он неминуемо бы навернулся. А в ФПВ очках морось и канал хз какой, потому что сын кнопки записи перепутал. Потом была береза, единственная береза в чистом поле, в макушку которой я врубился…

В общем удовольствия масса, только аккумулятора на 15 минут хватает))))