Исправление полигональной модели в Catia V5

Всем привет. Разговоры о ретопологии и ошибках в файлах .stl напомнили мне одну историю из жизни. Ребятам для исследования была нужна модель самолета АН-26, которую они благополучно купили в банке 3д моделей (каком именно, я не знаю). После чего выяснилось, что модель не просто плохая, она ужасна во всех отношениях, начиная от количества полигонов (11987): заканчивая перекрытиями, дублированием полигонов а так же зазорами между ними:На этой картинке лишь малая часть хвоста самолета, в принципе вся модель представляла собой вот такой ужас. Естественно, что подобного качества модель, программа, в которой собирались проводить исследования забраковала сразу. Меня попросили помочь исправить ситуацию.

Задача состояла в том, чтобы максимально уменьшить количество полигонов, а также убрать зазоры и перекрытия. При этом можно было несколько пожертвовать качеством геометрии.

О нюансах этого занятия можно рассказывать долго, и не уверен, что многим это будет интересно. Главное, что в итоге получилось уменьшить количество полигонов в 18,5 раз! Общее число отдельных поверхностей в модели составило 646 штук.На картинке можно увидеть несовершенство геометрии в местах двигателей и хвоста. Этого можно было бы избежать большим количеством полигонов, но программа, в которой должны были проходить исследования, отказывалась работать адекватно при количестве полигонов больше 800.

Всем спасибо за внимание:)