Прошивка Smoothieware, очарование 32 бит. Китайская практика.

Основы конфигурирования прошивки Smoothieware я в прошлом материале описал, теперь переходим к практике. Итак, плата MKS SBase от китайцев Makerbase. Актуальной является версия 1.2, в которой, как утверждает производитель, исправлены некоторые детские болячки первой версии. Начну с описания собственно железки, а потом перейду к ее настройке и тестовому запуску совместно с находящимся в процессе отладки принтером Kubocore 2.

Железо

Плата качественно и аккуратно собрана, в глаза бросаются только «приляпанные» кварцевые резонаторы. Традиционно для MKS, плата четырехслойная, с теплоотводом. Все мосфеты - поверхностного монтажа, при этом на них сверху еще установлен радиатор. Драйверы DRV8825 в количестве пяти штук впаяны в плату и накрыты общим радиатором. С одной стороны, это значительно усложняет замену драйвера в случае выхода из строя (и ограничивает эксперименты, например, с TMC2100). С другой - гораздо лучше охлаждение (крупный общий радиатор, плюс теплоотвод на плату) и возможность программного управления ограничением тока. Драйверы работают в режиме микрошага 1/16 или 1/32, переключаются все разом, одним джампером.

Суммарно предусмотрено 4 управляемых силовых выхода, подразумевается, что два хотэнда, стол (для него отдельная большая клемма) и вентилятор обдува детали, но в настройках прошивки можно это дело переконфигурировать. Для термисторов тоже четыре входа. Также имеется стандарный набор из шести разъемов для концевиков, упоминания заслуживает джампер под ними - он позволяет выбрать напряжение питания для концевиков, которым оно нужно (механические с индикацией или оптические), 3.3 или 5 В. Впрочем, мои оптические работают и на 3.3.

Идем дальше. SBase оснащается слотом microSD, сетевым интерфейсом и разъемом USB. Сейчас только упомяну их наличие, а подробнее - чуть ниже. Наконец, есть два разъема EXP для подключения дисплея с энкодером и кардридером (2004 не поддерживается, только 12864), один разъем для MKS TFT (плата с сенсорным дисплеем от Maketbase), отдельный вход для термопары (не может быть использована одновременно с дисплеем 12864), пять пинов для «чего-нибудь». Пожалуй, остальное представляет еще более специфический интерес, трогать не буду.

Прошивка

Прошивка Smoothieware унифицирована, поэтому актуальную скомпилированную версию можно скачивать прямо с гитхаба разработчика. А вот конфигу берем у китайцев (файл MKSSBase-firmware.rar, оттуда только config.txt). Я на ее основе набросал свою, для Kubocore 2, и она даже сразу заработала. Берем microSD, форматируем в FAT32 и закидываем на нее firmware.bin и config.txt. Дальше подключаем ее либо по USB, либо к внешнему питанию и сети. В первом случае получим два COM-порта (драйверы подписанные, ставятся на восьмерку без бубна, я брал там же, на гитхабе MKS, только в архиве MKS-SBase.rar). Во втором - пробуем зайти браузером по IP адресу, выданному по DHCP или назначенному статически, смотря что вы прописали в сетевых настройках. Да, если плата видит на карточке firmware.bin, то она обновляет микропрограмму чипа его содержимым, переименовывает файл в firmware.cur и далее работает в обычнос режиме.Базовый функционал при работе по USB не особенно интересен, поэтому поподробнее остановлюсь на работе с сетью. Во-первых, есть простенький веб-интерфейс. Он позволяет «шевелить ушами» (эта часть интерфейса как в Pronterface), устанавливать температуры, выполнять введенные вручную команды, загружать на SD G-Code и отправлять на печать. Аскетично, но пользоваться можно. Во-вторых, есть возможность подключиться через Repetier-Host: указываем в настройках принтера сетевое подключение, IP адрес SBase и порт 23. Да, кто знаком с распространенными портами, знает, что это стандартный порт Telnet. Им тоже можно пользоваться. Наконец, для работы по сети можно и Pronterface использовать. Сначала включаем TCP streaming mode (Settings - Options - Printer Settings), а потом в поле Port (где обычно указывается COM) тупо пишем 192.168.0.189:23 (адрес у вас свой будет) и подключаемся!

ЗапускНу, а дальше я просто подключил двигатели, концевики, термисторы и прочие провода и запустил всю эту кухню. И она работает, что не может не радовать. Скоростных испытаний пока не проводил - это уже когда дострою Kubocore 2. Еще надо разобраться с подключением RepRapDiscount FullGraphic Smart Controller и заменить «дюпонтовские» разъемы на двигателях, концевиках и термисторах на XH. Потому что Dupont в XH держится чуть лучше, чем никак, и для боевого применения не годится. А потом можно будет разбираться со всякими интересностями, вроде программируемых пинов общего назначения. Да, вот видео. Не очень интересное - просто демонстрация того, как оно работает и весело моргает светодиодами.Ссылка на видео: тыц.