Велосипедный бутерброд для Nucleo-F411RE

Есть такой олимпийский вид спорта - пиление велосипедов с квадратными колесами. Я тут уже в качестве палкостроителя не раз засветился, в частности, с проектами Kubocore и Kubocore 2. Теперь перехожу к бутербродам. И это будет не совсем RAMPS. На то, что 'пора', меня натолкнули результаты запуска Marlin4ST, но не только они - в качестве альтернативно-запасного варианта у нас есть порт Teacup под Nucleo-F411RE. Он собирается почти из коробки, сходу работает через виртуальный порт интегрированного ST-Link (хе-хе, использовать целый STM32F103 в качестве USB UART).

Стандартного набора пинов, что имеется на Nucleo (он как у Arduino Uno. Следите за руками, шилд будет Uno-применим) достаточно для того, чтобы реализовать пять выходов на шаговики, три термистора, три нагревателя и три концевика. Управляемых силовых выходов, конечно, маловато, да и потом захочется навешать (может быть) карточку, дисплей… Для этого пинов еще есть запас, хоть они и не на 'ардуинских' гребенке.Шилд я решил делать с минимальным количеством деталей, сразу с расчетом на внешние 'некроватные' драйверы и отдельную плату силовых выходов. Чтобы оно, значится, и модульно, и разделить силовую и логическую часть. Так что, на бутерброде у нас только пины и минимальная обвязка (термисторов и концевиков). Первая версия схемы на заглавной картинке, разводки - чуть выше этого абзаца.

Силовые выходы я 'сгибридил' из пары своих проектов разной степени завершенности, что-то от управления светодиодными лентами, что-то еще из домашних заготовок. В итоге так: опторазвязка, примитивный драйвер на двух комплементарных биполярных транзисторах и выходной мосфет. Три одинаковых канала. В качестве выходных поставлю уже давно ждущих своего часа IRFB7430, ну а всякой 'рассыпухи общего назначения' в коробочках достаточно. Не, КТ315/361 тут не будет, у меня ностальгия не настолько остра. Дальше программа такова: изготовить прототипы ручками (фоторезист, хлорное железо), отладить, и кормить китайских друзей из ITEAD. Велосипед строится под GNU GPL V3 и уже начинает располагаться на уютненьком.