Клиппер вместо Лердж, Рычажный натяжитель ремня для CORE XY, необычный Титан Аэро и Крутявы.

    Заранее прошу простить за языковые неточности, я давно не живу в России и технический русский язык не является моей сильной стороной.

    В сентябре незабываемого 2020-го года я купил набор принтера ЮНИ. Я не собирался использовать готовые решения по сборке и следовать рекомендациям производителя по конфигурации. Меня интересовали жесткий стальной корпус, стальная рама, жесткая балка оси Х и общая эстетика маскулинных форм а-ля Джипъ Вранглеръ. Естественно мне не понравилась идея использовать электронику Лердж - систему с закрытой прошивкой, что противоречит RepRap идеологии. Я решил ставить Klipper + Klipperscreen, direct extruder и собирать кинематику Core XY. Время в карантинах пролетело незаметно и спустя всего 11 месяцев у меня получилось что-то симпатичное.

Как поставить Raspberry PI с экраном туда, где должен был стоять экран Лерджа?

К счастью экраны более-менее стандартны и дешевый экран 3.5 дюйма 320х480 отлично встает в кронштейн предлагаемый ЮНИ. Нужно напечатать вот эту рамочку (на рисунке она синяя), вплавить резьбовые вставки (insert) М2.5 в стойки крепления Raspberry PI и в крепление турбинки 4010, и резьбовые вставки М3 для винтов крепления рамки к кронштейну корпуса. ”Ну и зачем мне это, если у меня нет ЮНИ?” - спросит читатель. А может у вас есть ЗАВ или Спринтер, их корпуса так же создавали с расчетом на установку Лердж электроники, может и вам подойдет. Пользуйтесь.

 ... и да я понимаю, что функция экрана в Клиппере чисто декоративная. Но согласитесь, декоративный экран все же эстетичнее, чем зияющая дыра там, где должен был быть экран.

 экран самый дешевый для GPIO,

Рамка имеет воздуховод, который направляет поток турбинки на горячие элементы Raspberry PI. 

_______________

Как сделать рычажные натяжители ремней для кинематики Core XY?

Что если на печатающей голове нет места под стандартные натяжители от Н-бот, натяжителей нужно два, моторы двигать нельзя, а сверлить внешний корпус очень не хочется? Я сильно заморочился, смоделировал всю механику принтера обдумал много разных вариантов и решение родилось! Моделирование показало, что угловой ролик, противостоящий мотору, можно свободно перемещать, при чем не только по Х и Y, но и по диагонали и это будет натягивать ремень и не будет влиять на точность позиционирования печатающей головы (оси не "поплывут"). Так появился рычажный натяжитель.

Для оси рычажного натяжителя и фиксирующего винта потребуются винты M3х35 с резьбой по всей длине. Нужна так же квадратная гайка М3 DIN562 (на рисунке она желтая) она не дает фиксирующему винту проворачиваться при затяжке. Осями фланцевых подшипников являются винты М4х45 (в натяжителе М4х20).

Для настройки натяжения ремня нужно отпустить гайку фиксирующего винта (красная) , установить нужный угол рычага и затянуть обратно. Можно добавить толкающий длинный винт M2.5 (зеленый) для точной настройки положения рычага, но это не обязательно. Для настройки одинакового натяжения ремней, поочередно дергаю ремни у передней стенки принтера и внимательно слушаю. Одинаково натянутые ремни звучат в унисон.

В качестве роликов настоятельно рекомендую использовать фланцевые подшипники F604ZZ на ось 4мм и шайбы уменьшенного диаметра и не использовать готовые китайские ролики для ремней GT2 (на рисунке ролик только для иллюстрации) . Решение в готовом виде подойдет только для ЮНИ 2.3, но сама идея полезна и для других принтеров с кинематикой Core XY. Для повторения напечатайте 5 файлов из архива. Должны получиться правая и левая стойки для шаговых двигателей, правая и левая базы рычагов и роликов и две копии рычага - всего шесть деталей.

Левый натяжитель после сборки выглядит так:

____________________________

Голова с Титан Аэро, турбиной 5015 и BL Touch.

Я этой штукой реально горжусь. Кажется, что до меня еще никто так не компоновал.

К печатающей голове я предъявляю максимально строгие требование и техническое задание выглядело как-то так:

    - Жесткая, повторяемая конструкция из ABS, без всяких там фрезеровок, фотополимерок, композитов и     прочего хай-тека.

    - Aero Direct extruder, чтобы достичь минимальной длины отката и “всеядности” в использовании        филаментов.

    - BL-Touch должен быть закреплен в такой позиции, чтобы ни при каком раскладе щуп не цеплялся за        фиксаторы стекла на столе. В случае глюков принтера, щуп не должен ломаться.

    - Возможность цеплять разные вентиляторы на охлаждение термобарьера. Кулеры 4010, 4015, 4020 встают     легко. У меня стоит специально подобранный 4015 из какого-то медицинского прибора, бесшумный и     весьма     производительный.

    - Максимальное двухстороннее охлаждение зоны печати с возможностью установки разных сопел обдува и     обязательно турбиной не меньше чем 5015.

    - Ничего не должно резонировать и болтаться. Зона печати не должна уменьшаться по сравнению с bowden     головой от производителя, в том числе и по высоте.

    - Место под оптический концевик и акселерометр для автокалибровки Input Shaper (Input Shaper -     легендарная система подавления резонансов механики, существует только в прошивке Клиппер).

    Чего тут такого оригинального, скажете вы? Присмотритесь! Мотор фидера вынесен вверх, конструкция титан-аэро позволяет это сделать легко. Таким образом вместо болтающейся под рельсой тяжеленной головы, получается изящная жесткая конструкция, как бы обернутая вокруг оси Х. Пусть развесовка не идеальна и центр тяжести не на каретке и не на ремнях, но он все таки не так сильно смещен по сравнению с другими решениями. 

    Для повторения моей конструкции нужно запастись дополнительными деталями :

    -Мотор Nema17 20мм блинчик, я использую от Меллоу высокотемпературный. 

    -Винты с конической головкой M3х35 2шт (голубые на рисунке) прижимают раму к мотору - затягивать     нежно!

    -Ось 5мм, для крепления прижимного рычага фидера, поскольку мотор фидера переехал вверх, рычаг     стало     некуда крепить и ось пришлось добавить отдельно (оранжевая на рисунке).

    - Две круглых проставки M3х20мм (на рисунке розовые)  установлены под кареткой MGN, позволяют стянуть     вместе напечатанные детали и низ фидера и жестко прижать их к каретке MGN. На али можно купить такие.

    Крепление фидера и мотора состоит из четырех напечатанных деталей (на рисунке ниже они красные):

    -передняя стенка

    -задняя стенка

    -крепление BL Touch к задней стенке

    -крепление оси рычага фидера к передней стенке (на рисунке не видно)

Обдув состоит из трех напечатанных деталей (на рисунке выше они желтые):

    -крепление турбины

    -воздуховод

    -сопло

    Сопло важно печатать без внутренних поддержек. Используйте мосты при печати. Конструкция и форма сопла хорошо зарекомендовала себя на моем старом принтере, она гарантирует отличный ток воздуха, отсутствие "теней", дает возможность установки силиконового чехла на нагреватель, не плавится во всем диапазоне температур печати даже при выключенном обдуве и не сильно "душит" поток турбинки.

    Я не стал выкладывать крепление концевика и акселерометра, потому как эти детали у всех разные.

    Должен вас предупредить, у этой конструкции есть одна маленькая неприятность. Вал шагового двигателя упирается в рычаг прижима прутка. Я дремелем вырезал выемку в рычаге, чтобы вал не цеплялся. Но можно было и вал двигателя укоротить.

_________________

И на последок Крутява.

Крутява, им. сущ. - любой предмет, который крутится или способен крутиться. (С) Эйтан Вольфман, 3 года

    Для регулировки высоты стола были нарисованы крутявы. В чем фишка? У этих ручек 10 граней, внутри гайка М3, а шаг резьбы М3 равен 0.5 мм. Значит поворот на одну грань, то есть на одну десятую это 0.05мм или 50 микрон, а на пол грани 25 микрон. Чертовски удобно при регулировке!

Мир всем вам.

Дмитрий Вольфман

Специалист по ремонту медицинского оборудования

Израиль.

Архив с файлами в формате *.STL можно скачать тут