Гиперкуб с кинематикой на вращающихся валах

Здравствуй уважаемый Форум. На создание проекта натолкнули комплекты для постройки Гиперкуба BLV и SVM

Вопросы выбора комплектующих, правил построения, электробезопасности и пр. подробно освещены в массе публикаций, поэтому :

Представляю на обсуждение (поругание) гиперкуб, построенный на «Комплекте пластин для конструкционного профиля 20х20» с кинематикой на вращающихся валах.

https://yadi.sk/i/ZER1DCqIJM1zpA

Идея fix – построить принтер без использования пластиковых деталей.

Размер принтера – 370х370х450 мм (профиль 330 и 450 мм)

Стол – 215х215мм (размер печати меньше)

Электроника – BIGTREETECH SKR E3 DIP V1.1

Моторы – NEMA17 17HS4401

Драйверы - DRV8825

Валы – 8 и 12 мм длиной 350 и 300 мм соответственно

Ремни 6мм

Пластины и профиль:

Строим раму, естественно проверяем\корректируем углы\диагонали:

Угловые пластины обеспечивают более жёсткую конструкцию по сравнению с внутренними и внешними уголками (это многократно обсуждалось и описывалось)

Отверстия в верхних угловых пластинах – для установки валов.

Отверстия в нижних угловых пластинах предполагались для установки дополнительных подшипников на оси моторов, но идея себя не оправдала.

Куб собран, устанавливаем пластины двигателей  и опоры осей :

Двигатель оси Z установлен на отдельной пластине – не самое эффективное решение, правильнее было бы установить его на пластину с опорным подшипником.

Опоры валов оси Z, в случае необходимости, могут быть заменены держателями SK12 без каких-либо переделок.

В подвесы осей XY устанавливаются подшипники F688ZZ или аналогичные.

Монтируем электронику, провода убираем в П-образный профиль, чтобы «не путались под ногами», подвижные – в гофру («змеиную кожу», гибкий кабель-канал, «пружинку» и пр., что есть «под рукой»)

Электронику постарался скомпоновать таким образом, чтобы иметь доступ к компонентам (колодкам и разъёмам), не изменяя рабочего положения конструкции. В первом приближении получилось, но разработчикам таких плат долго икалось – подвести провода к плате со всех 4х сторон, обеспечить доступ к слотам SD-карты и USB и организовать вентиляцию драйверов одновременно.

Верхние угловые пластины, кроме обеспечения жёсткости, используются для установки концевиков и, наверно, чего-нибудь ещё (пока не придумал, но на всякий случай сделал дополнительные отверстия)

Собираем стол и каретки (каретки сборные на втулках)

Стол перемещается на SCS12UU. Двух оказалось мало, поэтому поставил 4, можно было попробовать SCS12LUU, но ввиду отсутствия оных и неочевидности преимуществ, временно отложил.

Сам нагревательный стол установлен на алюмокомпозитную панель – можно варьировать размеры стола (до некоторых пределов) и(или) подложить теплоизолятор, если это необходимо.

Подъёмная пластина изначально предполагалась с жёстким креплением к столу, но само собой напросилось решение: установить её между подшипниками и сделать т. н. «антивоблинг».

Ремни разомкнутые, фиксируются внутри кареток – подгонять размеры принтера к размерам замкнутых ремней или заказывать уникальные ремни посчитал (пока) неэффективным.

Устанавливаем кинематику (валы, подшипники, шкивы, ремни и пр.) Проверяем плавность хода (соосность, параллельность, перпендикулярность, коллинеарность и пр) :

… и более детально отдельные узлы :

Здесь могу только сказать, что всё устанавливается без демонтажа ранее установленных элементов.

Закрываем каркас панелью из алюмокомпозита. Это не термокамера в полном смысле слова – только попытка придать конструкции более-менее законченный вид :

Примеры печати :

Пластик – Nylon

Сопло - 0,4

Слой – 0,2

Скорость – 60

Ускорение – 1500

JD – 0,12

Минимальное время на слой - 10

Фото получились не очень качественные, поэтому на словах :

- небольшое «эхо» за носовыми отверстиями ( «???» его не должно быть)

- «плавают» вертикальные грани (требуется тюнинг оси Z)

- незначительные провисания над окном и в арках (нужно поколдовать над обдувом)

- «сопли» на трубе (настроить ретракт и(или) экструдер)

- дырки на палубе (см выше).