Ананасовый экспресс и closed loop на CAN Bus

В продолжение нашумевшей темы о пропусках шагов, являющейся болезнью всех шаговых двигателей. Появился еще один проект, взявший в основу идею Tropical labs с Mechaduino и обозвав ее весьма тропично - AnanasStepper 2.0

Плата точно так же крепится сзади к мотору, ничего нового.На плате стоит более дешевый энкодер TLE5012 и более удобный для прошивки бута STM32 32bit ARM MCU(Cortex-M3 72MHz). Лично у меня самосбор mechaduino вызвал дикий баттхерт зашивкой bootloader с помощью типичного для atmel SWD. Пришлось повозиться. STM в этом плане куда человечнее.

1. Встроенный драйвер (49880/8825), что весьма дешево и удобно. 2. Расширяемая система (12+ моторов). Все основано на CAN шине (более 1Мбита)

3. USB-CAN адаптер и SPI-CAN адаптер для систем без CAN шины.

4. API для различных прошивок (Arduino, Windows, Linux, Mac, LinuxCNC, Marlin, Smoothie Repetier и др.). Парни все выкладывают на github. Плата разведена в Eagle.Как видно из таблицы, есть температурный контроль драйвера через NTC терморезистор и мотора, а так же адаптивный момент, что очень важно для роботов.Внешний вид платы.Приклеиваем магнит на вал. Магнит такой же, радиально-намагниченный.Устанавливаем печатную деталь и плату на нее.Прикручиваем гайками.Подсоединяем провода и питание, и конфигурируем через CAN.И, как говорится, Enjoy!