Ни единого пропуска!
Для контроля поворота ротора используется магнит, который клеится на торец ротора на задней части мотора и достаточно дорогой ( 600-1000 рублей) 14-битный чип AS5047D отличающийся достаточно большой скоростью измерения абсолютных угловых координат. Интерес в том,что он способен замерять угол по вращению магнитного поля магнита приклеенного на ротор. Так же он имеет новую динамическую систему исправления угловых ошибок (Dynamic Angle Error Compensations). Это график зависимости между угловой погрешностью из-за задержки сигнала (около 100 мкс) и скоростью вращения. При работе без компенсации этих ошибок получим сниженный момент (относительно максимального), и как следствие сниженный КПД.
Для соединения в RAMPS и подобные платы нужно будет убрать драйвер с платы, так как он будет встроен (А4954) и соединить по схеме ниже . То есть от RAMPS нужны будут 4 провода: STEP, DIR, +5V, GND. A4954 представляет собой микросхему сдвоенного полномостового DMOS драйвера электродвигателей с ШИМ и прочими плюшками вроде одновременной работы с двумя моторами, пиковый ток до ±2 А и рабочее напряжение 40 В.
В общем фишки платы Mechaduino можно перечислить этим списком:
- Хорошее позиционирование без пропуска шагов, закрытый контур.
- Выводы STEP/DIR совместимы со всеми шаговыми двигателями и драйверами/
- I2C.
- Opensourse. То есть имея на руках все файлы можно переделать под себя.
- Открытый алгоритм работы и возможность изменить его (коммерческие сервы грешат закрытостью алгоритмов).
- Arduino-совместимый интерфейс.
- Высокое разрешение (около 0,1 градуса).
- Низкая стоимость (как утверждают авторы, стоимость платы сравнима со стоимостью шаговика+драйвер). В планах собрать самому, заказав платы в Поднебесной.
- Гибкие профили для коммуникации.
- Автоподстройка PID.
- Отсутствие резонанса при работе двигателей.
Еще больше интересных статей
F2 innovations (часть 2) - Обзор продукции
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Обзор 3D сканера Shining 3D EinStar компактный и легкий 3D сканер!
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
FlyingBear Ghost 5 для бытовых нужд. Опыт, лайфхаки, инструменты и полезные ресурсы
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Комментарии и вопросы
Там много моделей всяких. И дл...
Что насчет нативной версии под...
Большой, красиво сделано)Было....
Приветствую, начал знакомится...
Здравствуйте. Имеется стоковый...
Всем доброго! По поводу жидкой...
На 3 д тодей я делаю не очень...