3D-Spider - сомнения

Добрый день уважаемый All!

Продолжая развивать своего Паучка впал в маразм, ступор, сомнения. Вчера прикупил стекло 400х400х4 мм. Детали для перехода на конфигурацию H-Bot на той же раме и ременной оси Z в эскизах готовы.

Взвесил я стекло - получилось 1200 грамм. Ну плюс рама, детали крепления и пр. Суммарно потянет на 1500 гр.

Добавляем печатаемое изделие - пусть до полукило. Нет - редуктор на оси Z (1х6) , да плюс изменение крепления ремней на полиспаст (1х2), вторая часть каретки и пр. все это потянет.

Но:

Вес одного 17S4401 - 300 гр. На H-Bot - 2 шт. Ну пусть еще 2 если вешать подачу пластика прямо на ось X да на два экструдера. Плюс сами экструдеры, вентиляторы, крепление, рама и пр. суммарно все те же полтора килограмма.

Может стоит стол оставить неподвижным, а двигать всю механику.

Плюсы - можно печатать прямо на пол;) Не нужно держать деталь. Вес поднимаемой конструкции постоянный и неизменный.

Минусы - инерция? Ослабление крепления из да постоянных рывков и движения?

Кто что-то подобное пробовал и кто что думает об этом?

Спасибо за советы.

Большая просьба, чистых теоретиков и желающих просто потрепать языками, проходить мимо.

С Уважением, Billy.